Autosar系列之Runnable可运行实体

一、RUnnable Entity

可运行实体，其实就是.C文件内的函数而已。

• 一个SWC可以包含多个Runnable Entity，就是一个.C文件中可以包含多个函数，每个函数可以执行一个特定的操作
• 并且Runnable Entity必须要挂在Task上， 就像函数如果只是放在那里没有被调用的化，也不起作用，总归要挂在某个Task上才会被运行（可以被调用时触发，也可以被周期触发）

ref：

• Autosar系列讲解2.4Runnable可运行实体