讯为iTOP4412开发板ARM-linux 使用OPENCV调用USB摄像头

首先要在内核里面确定有添加USB摄像头的驱动，这个在讯为官方文档里面有所以就不展开讲了。
主要问题是如何让opencv能够调用摄像头。
首先将摄像头插入4412开发板里面的HOST接口，如果有多个USB设备，可以使用USB分线器。
注意：我使用OTG口连接USB设备都无法识别（ARM版的Ubuntu）。
注意：热插拔有时候会不灵，所以需要重启一下开发板。

使用dmesg命令来识别出USB设备名：dmesg | grep video

root@iTOP4412-ubuntu-desktop:/home/linaro/Desktop# dmesg | grep video           
[    3.941830] Linux video capture interface: v2.00                             
[    5.180789] s5p-mixer s5p-mixer: registered layer mxr0_video0 as /dev/video20
[    5.187891] fb5: registered frame buffer emulation for /dev/video20          
[    5.194121] s5p-mixer s5p-mixer: registered layer mxr0_graph0 as /dev/video16
[    5.201257] fb6: registered frame buffer emulation for /dev/video16          
[    5.207492] s5p-mixer s5p-mixer: registered layer mxr0_graph1 as /dev/video17
[    5.214622] fb7: registered frame buffer emulation for /dev/video17          
[    5.252875] s5p-jpeg s5p-jpeg: JPEG driver is registered to /dev/video12     
[    5.259465] s5p-jpeg s5p-jpeg: JPEG driver is registered to /dev/video11     
[    5.304124] usbcore: registered new interface driver uvcvideo                
[    8.467898] uvcvideo 1-3.3.4:1.0: usb_probe_interface                        
[    8.467992] uvcvideo 1-3.3.4:1.0: usb_probe_interface - got id               
[    8.468185] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 PC CAMERA (1908:2310)

在终端使用dmesg | grep video命令，可以看到4412能够成功识别出UVC摄像头，但是这个时候我们还不能看出摄像头被放在哪个位置（即/dev/video几）。

用opencv的一个程序来手动判断摄像头在哪个位置


#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  


#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>  


#include <opencv2/core/core.hpp>  


#include <stdio.h>  

using namespace cv;  
int main()  
{  
    int camera;
    scanf("%d",&camera);
    printf("opening camera:%d\n",camera);
    VideoCapture cap(camera); 
    printf("success open camera:%d\n",camera); 
    if(!cap.isOpened())  
    {  
        printf("Do not open!\n");
        return -1;  
    }  
    Mat frame;  
    Mat edges;  

    bool stop = false;  
    while(!stop)  
    {  
        cap>>frame;  
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);  
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);  
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);  
        imshow("当前视频",edges);  
        if(waitKey(30) >=0)  
            stop = true;  
    }  
    return 0;  
}

编译程序（交叉编译opencv可以看我另一篇文章）：gcc shexiantou.cpp -o shexiantou -lpthread -lrt `pkg-config --libs --cflags opencv`
调整使用权限：chmod 777 sheixantou
在4412里面的Ubuntu里的终端里面运行（记得先运行cd命令到程序目录）：./shexiantou
运行后会要求输入video的数字，输入想要测试的数字（即/dev/video0之类的）后回车就可以看到是否为想要使用的摄像头。

在OPENCV里面调用摄像头

在上面的程序可以看到，opencv可以调用特定的摄像头，但是需要特定的语句即VideoCapture cap(camera);//camera是一个int型变量，也可以直接用数字。
注意：cvCaptureFromCAM(0)是无法调用特定的摄像头的，只有默认0和外置-1两种选择。
从原本的CvCapture* pCapture = cvCaptureFromCAM(0);代码转变为VideoCapture之后，一些语句也需要进行相应的变化，不然编译会报错。
例如原先的
```
Mat frame;  // 输入视频帧序列
IplImage* temp= cvQueryFrame( pCapture );
frame = cvarrToMat(temp) ;// 从摄像头中获取新的一帧
```
要变为
```
Mat frame;  // 输入视频帧序列
cap >> frame; // 从摄像头中获取新的一帧
```

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