卷友们好，我是rumor。
视频预训练一直是我很期待的方向，毕竟文本的表达是有限的，如果让大模型建立起对世界的多模态认知，可能很多常识知识问题、world model就迎刃而解了。另外互联网的文本数据也逐渐无法跟上Scaling law，下一步必然会走向多模态。
然而直到现在好像也没看到能很好利用视频数据来做Foundation模型的方法，恰好最近又看了OpenAI去年发布的VPT[1]这篇工作，没想到隔一年再回看，跟第一次调研EmbodiedAI时看到的感觉完全不一样。
视频预训练如何做
在介绍VPT之前，我们先看一下英伟达同期的工作MineDojo[2]是如何做的。这两篇工作都是以Minecraft游戏为背景，希望利用视频数据训练出一个能完成各种任务的agent，输入是图像(+文本)，输出agent要执行的动作。
MineDojo采取了传统RL的思路，先定义任务的reward，再用RL算法一把梭，就学会了。但作者一盘发现，其实有两类任务：
程序化任务，比如存活多少天、打败多少敌人，这种目标模拟器里很好计算结果，直接作为奖励即可。
创造性任务，比如骑着猪跑，这类就很不容易了，没法一个个用规则去写奖励函数。
于是难点就来了，如何找到合适的reward呢？ 作者灵机一动，利用Youtube上的各种视频，抽出其中的图像和字幕，训练一个类似CLIP的模型MINECLIP。在RL训练阶段，直接用MINECLIP计算当前游戏界面和prompt的相似度，作为奖励。
由于RL收敛比较慢，作者也采用了不少方法加速训练，其中很重要的一点是Self-Imitation Learning，直接把拿到高奖励的动作序列保存下来去学习，就像SFT一样去学习，效果提升很明显（红色线）：
看了MineDojo利用视频预训练改进传统RL之后，再看OpenAI的VPT就很不一样，两者完全是不同的思路，可以说MineDojo是用RL的范式，而VPT是用LLM的范式，即Pretrain+SFT+RL。另外值得注意的一点是，VPT发表于22年6月，同时文中还注明这个工作已经进行了一年之久。也就是说OpenAI从21年中就已经开始研究agent、视频预训练这些topic了。
我特意查了一下VPT作者，并没有人参与InstructGPT，不知道两个项目是否有交流，但不少VPT的作者在简介里都说了自己正在参与语言大模型的工作。
只能说OpenAI把这套范式玩明白了，训什么都用这个思路。但其中有个难点，就是预训练的时候视频数据没有自监督信号，因为模型要输出的是动作，而不是下一个画面。
于是他们想了一个简单粗暴的解决办法，就是先让标注人员去玩游戏，记录他们的游戏画面和对应的动作（键盘、鼠标），再用这批数据训练一个模型（Inverse Dynamics Model），去给所有的视频数据预测出标签。这样就可以进行自回归视频预训练了。预训练的数据量是70k小时的视频，大概5B的token，模型参数量在0.5B。
得到视频预训练模型之后，对于特定的任务，可以直接利用人工标注数据进行精调，同时可以再进行RL，作者发现Pretrain+SFT+RL三步之后效果奇佳，模型可以完成非常复杂的任务（人类需要20分钟才能完成）。
同时，VPT也尝试了加入字幕、音频转文字后的数据进行多模态训练，但由于数据太少，只展现了微弱的可控性，不过当下再来看文本可控并不是难点，已经有很多成功的工作了。
看完VPT，再来对比一下MineDojo，可以发现LLM范式一个明显的优点，即提升了训练效率和效果天花板，因为纯RL要靠自己探索，其实收敛的很慢，而且有些复杂的任务需要很长的链路，纯RL可能根本探索不到。
通用视频预训练？
虽然VPT证明了LLM的范式在视频预训练同样可行，但个人认为还有两个比较关键的问题：
图像与文本的预训练数据不兼容：目前互联网的语料都是图像或者文字一方占主导，所以后续大概率是和现在一样，两种模态分别预训练，再通过少量数据融合。
VPT的方法不够通用：像NLP一样进行通用领域的视频预训练还有很长的路要走。首先VPT在准备训练语料时，需要定义标签的动作空间，目前只局限在鼠标和键盘，但真实世界中的动作太多了；另外很多领域的监督数据也不一定好获取，比如需要真人出镜的视频成本会很高。
VPT这篇工作在去年推出时并没有引起太大火花，如今想一想，虽然存在上述问题，但在一些垂类场景上已经有落地的可能了，比如在excel上做数据分析、做PPT、操作photoshop等。
再一想，OpenAI居然前年就开始做这些事儿了，真可怕。
参考资料
[1]
Video-Pre-Training: https://cdn.openai.com/vpt/Paper.pdf
[2]MineDojo: https://minedojo.org/
我是朋克又极客的AI算法小姐姐rumor
北航本硕，NLP算法工程师，谷歌开发者专家
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