试验目标：
1.使用树莓派4b对自动售货机的弹簧电机进行控制，并读取出货反馈
2.提供一个java springboot的项目，打包好以后，放到树莓派中，运行，项目提供出restful风格的接口，可超远程控制电机运转。方便起见，使用test方法暂时替代springboot
3.模拟支付流程，支付成功后，开始电机运转，出货量等于支付购买量后，停止电机运转
4.编写事件处理程序，出货后（电机旋转一圈），反馈给系统，并触发出货流程（模拟），进入订单记录等流程。
定义与范围划分：
1.控制中心：树莓派4b
2.电子部件: 225410-B电路版，RS-265电机
3.载体：弹框盘，弹簧。
4.软件部分：centos7 arm64b版本系统；java11，spring boot,restful接口。
5.数据中心：mysql。
6.订单中心：打印日志的方式，模拟的定单中心的出货流程
7.支付中心：打印日志的方式，模拟支付流程。
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