使用libusb可以实现通用的usb通信，但是实现较为复杂，可以使用hidapi来封装一层，通过hidapi调用libusb。
具体流程如下：
1、编译libusb
下载地址：https://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/
编译时，要加 –disable-udev参数，我们不使用这个lib
若是给本机使用：
./configure –prefix=/opt/libusb1.0 –disable-udev make make install
若是交叉编译给arm开发板用
./configure –build=i686-linux –host=arm-linux –prefix=·pwd·/install CC=arm-linux-gcc CXX=arm-linux-g++ –disable-udev make make install
2、复制lib到系统lib环境中
cp /opt/libusb1.0/lib/libusb-1.0.so* /usr/lib
3、使用hidapi
下载地址：https://github.com/signal11/hidapi/downloads，下载0.7版本
解压之后会发现里面有很多文件夹，例如hidapi, hidtest, linux, windows，其中hidapi是共用部分，linux下面有makefile，可以编译出linux下可以使用的hid读写的hidtest程式，读写的对象是vid为0x04d8，pid为0x003f。