自动驾驶数据集汇总&下载链接

欢迎补充！

下载数据集的官网有哪些？

• https://www.autodl.com/shareData

• 深度估计

  • NYU：
    • 单目深度估计NYU数据集
    • 注：安装BTS论文，train+val一共3w左右，很多地方下载的数据不全，或者下载很多不相关的
  • KITTI：
    • 链接：https://pan.baidu.com/s/1KrccpBBPN858QMeO8HtA-A?pwd=8b1u 提取码：8b1u
    • 注：这是BTS的存放文件路径方式
  • nuScene：
    • 数据集比较大，我下载的官网的：https://www.nuscenes.org/nuscenes#download
    • 深度真值制作参考SurroundDepth代码的方式