STM32系列——独立按键的开发基础（按键扫描）

1.按键扫描的基本原理

• 一般独立按键的原理图：

• 按键信号的识别:

一般来说，按键的两个引脚的一端通过电阻上拉到高电平，另一端则接地。在没有按键按下的时候，输入引脚为高电平，当有按键按下，输入引脚则为低电平。通过反复读取按键输入引脚的信号，然后识别高低电平来判断是否有按键触发。

• 按键去抖动的必要性：

有按键按下，也许是干扰信号，因此，需要通过去抖动处理，将这些干扰信号过滤，从而获得真实的按键触发信号。

• 如何去抖动:

首次检测到按键输入引脚有低电平后，稍作延时，再次读取该引脚，如还是低电平，则确认为按键触发信号;否则，判断为干扰信号，不予处理。

2.HAL库中关于按键的常用函数

• 电平输出函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

• 电平翻转函数

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

• 电平输入函数

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

例题：

判断PB1引脚的输入信号，若为高电平，则将PB10引脚控制的LED灯的开关状态切换。

if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_SET)
{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);
}

3.实训案例：

在STM32F103C8T6开发板上， 利用STM32CubeMX和Keil5协同开发， 完成以下的功能：按下按键(PB1)，切换PB10的电平。（独立按键原理图见文首）

（1）CubeMX配置

将PB1配置为上拉输入模式，并将用户名修改为KEY。

（2）Keil5编写代码

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
#define KEY HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)
void Scan_Key()
{
    if(KEY == GPIO_PIN_RESET)
    {
        HAL_Delay(5);
        if(KEY == GPIO_PIN_RESET)
        {
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_10);
        }
        while(KEY == GPIO_PIN_RESET);
    }
}
/* USER CODE END 0 */

/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
    Scan_Keys();
  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */