FFmpeg 之音视频解码与音视频同步(二)

一、FFmpeg 音视频解码

封装格式

我们经常所说的视频格式,如 mp4 、 mkv 、 rmvb 、flv 等,表示的是音视频的封装格式,封装格式实质上是把音频数据、视频数据和字幕数据打包成一个文件的规范。从技术的角度来讲,优秀的音视频封装格式应该支持大多数音视频编码标准。
主要的封装格式:

编码格式

编码的目的在于通过压缩算法降低数据量,提高数据的存储和传输效率。视频编码是将视频像素数据( RGB , YUV 等)压缩成为视频码流。音频编码是将音频采样数据( PCM 等)压缩成为音频码流。
主要视频编码格式:

主要音频编码格式:

音视频解码流程

  1. 解封装格式。将输入的按照一定格式封装的音视频数据,分离成为音频流压缩编码数据和视频流压缩编码数据。
  2. 解码。将视频和音频的压缩编码数据,解码成为非压缩的视频和音频原始数据。视频压缩数据通过解码输出为像素数据,如 YUV420P 、 RGB 等;音频压缩数据通过解码输出为非压缩的音频抽样数据,如 PCM 数据。
  3. 音视频同步。同步解码出来的视频和音频数据,并将音视频数据送至系统的声卡和显卡,播放和显示出来。

FFmpeg 函数库

FFmpeg 一般有 8 个函数库,各个函数库的功能如下:

FFmpeg 音视频解码

FFmpeg 音视频解码主要流程代码描述:

1\. av_register_all() //注册组件
2\. avformat_alloc_context //获取封装格式上下文
3\. avformat_find_stream_info //获取输入文件信息
4\. avcodec_find_decoder //获取解码器
5\. avcodec_open2 //打开解码器
6\. avcodec_decode_video2 或 avcodec_decode_audio4 //解码音视频帧

在 AS 工程中引入 FFmpeg 8 个动态库和 libyuv (负责视频像素数据格式转换)动态库。
工程的头文件目录:

工程的动态库目录:

Java 层 API :

package com.haohao.ffmpeg;

import android.media.AudioFormat;
import android.media.AudioManager;
import android.media.AudioTrack;
import android.util.Log;
import android.view.Surface;

/**
 * author: haohao
 * time: 2017/12/19
 * mail: [email protected]
 * desc: AVUtils
 */
public class AVUtils {
    private static final String TAG = "AVUtils";
    private static AVCallback AVCallback;
    private static AVCallback sAVCallback;
    public static void registerCallback(AVCallback callback) {
        sAVCallback = callback;
    }

    static {
        System.loadLibrary("avfilter-5");
        System.loadLibrary("avdevice-56");
        System.loadLibrary("yuv");
        System.loadLibrary("avutil-54");
        System.loadLibrary("swresample-1");
        System.loadLibrary("avcodec-56");
        System.loadLibrary("avformat-56");
        System.loadLibrary("swscale-3");
        System.loadLibrary("postproc-53");
        System.loadLibrary("native-lib");
    }
    /**
     * 解码视频中的视频压缩数据
     * @param input_file_path 输入的视频文件路径
     * @param output_file_path 视频压缩数据解码后输出的 YUV 文件路径
     */
    public static native void videoDecode(String input_file_path, String output_file_path);

    /**
     * 显示视频视频解码后像素数据
     * @param input 输入的视频文件路径
     * @param surface 用于显示视频视频解码后的 RGBA 像素数据
     */
    public static native void videoRender(String input, Surface surface);

    /**
     * 解码视频中的音频压缩数据
     * @param input 输入的视频文件路径
     * @param output 音频压缩数据解码后输出的 PCM 文件路径
     */
    public static native void audioDecode(String input, String output);

    /**
     * 播放视频中的音频数据
     * @param input 输入的视频文件路径
     */
    public static native void audioPlay(String input);

    /**
     * 创建一个 AudioTrack 对象,用于播放音频,在 Native 层中调用。
     */
    public static AudioTrack createAudioTrack(int sampleRate, int num_channel) {
        int audioFormat = AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT;
        Log.i(TAG, "声道数:" + num_channel);
        int channelConfig;
        if (num_channel == 1) {
            channelConfig = android.media.AudioFormat.CHANNEL_OUT_MONO;
        } else if (num_channel == 2) {
            channelConfig = android.media.AudioFormat.CHANNEL_OUT_STEREO;
        } else {
            channelConfig = android.media.AudioFormat.CHANNEL_OUT_STEREO;
        }

        int bufferSize = AudioTrack.getMinBufferSize(sampleRate, channelConfig, audioFormat);

        AudioTrack audioTrack = new AudioTrack(
                AudioManager.STREAM_MUSIC,
                sampleRate, channelConfig,
                audioFormat,
                bufferSize, AudioTrack.MODE_STREAM);
        return audioTrack;
    }

    public interface AVCallback {
        void onFinish();
    }
}

MySurfaceView.java

/**
 * author: haohao
 * time: 2017/12/20
 * mail: [email protected]
 * desc: MySurfaceView
 */
public class MySurfaceView extends SurfaceView {
    public MySurfaceView(Context context) {
        super(context);
    }

    public MySurfaceView(Context context, AttributeSet attrs) {
        super(context, attrs);
    }

    public MySurfaceView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyleAttr) {
        super(context, attrs, defStyleAttr);
    }

    private void init(){
        // 设置像素绘制格式为 RGBA_8888
        SurfaceHolder holder = getHolder();
        holder.setFormat(PixelFormat.RGBA_8888);
    }
}

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <com.haohao.ffmpeg.MySurfaceView
        android:id="@+id/my_surface_view"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent" />
    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="vertical">
        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:alpha="0.7"
            android:orientation="horizontal">

            <Button
                android:id="@+id/video_decode_btn"
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_weight="1"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="视频解码" />

            <Button
                android:id="@+id/video_render_btn"
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_weight="1"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="视频渲染" />

        </LinearLayout>
        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:alpha="0.7"
            android:orientation="horizontal">

            <Button
                android:id="@+id/audio_decode_btn"
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_weight="1"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="音频解码" />

            <Button
                android:id="@+id/audio_play_btn"
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_weight="1"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="音频播放" />

        </LinearLayout>
    </LinearLayout>
</FrameLayout>

MainActivity.java

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener, AVUtils.AVCallback {
    private static final String TAG = "MainActivity";
    private static final String BASE_PATH = Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath() + File.separatorChar;

    private String input_video_file_path = BASE_PATH
            + "input.mp4";
    private String output_video_file_path = BASE_PATH
            + "output.yuv";
    private String input_audio_file_path = BASE_PATH
            + "hello.mp3";
    private String output_audio_file_path = BASE_PATH
            + "hello.pcm";
    private String video_src = BASE_PATH
            + "ffmpeg.mp4";
    private Button mDecodeVideoBtn;
    private Button mVideoRenderBtn;
    private Button mAudioPlayBtn, mAudioDecodeBtn;
    private ProgressDialog mProgressDialog;
    private ExecutorService mExecutorService;
    private MySurfaceView mySurfaceView;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
            requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE, Manifest.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS}, 0);
        }

        mDecodeVideoBtn = (Button)findViewById(R.id.video_decode_btn);
        mVideoRenderBtn = (Button)findViewById(R.id.video_render_btn);
        mAudioDecodeBtn = (Button) findViewById(R.id.audio_decode_btn);
        mAudioPlayBtn = (Button)findViewById(R.id.audio_play_btn);

        mySurfaceView = (MySurfaceView) findViewById(R.id.my_surface_view);
        mDecodeVideoBtn.setOnClickListener(this);
        mVideoRenderBtn.setOnClickListener(this);
        mAudioDecodeBtn.setOnClickListener(this);
        mAudioPlayBtn.setOnClickListener(this);

        AVUtils.registerCallback(this);
        mProgressDialog = new ProgressDialog(this);
        mProgressDialog.setCanceledOnTouchOutside(false);
        mExecutorService = Executors.newFixedThreadPool(2);
    }

    @Override
    public void onClick(View view) {
        int id = view.getId();
        switch (id) {
            case R.id.video_decode_btn:
                mProgressDialog.setMessage("正在解码...");
                mProgressDialog.show();
                mExecutorService.submit(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        AVUtils.videoDecode(input_video_file_path, output_video_file_path);
                    }
                });

                break;
            case R.id.video_render_btn:
                mExecutorService.submit(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        AVUtils.videoRender(input_video_file_path, mySurfaceView.getHolder().getSurface());
                    }
                });
                break;
            case R.id.audio_decode_btn:
                mProgressDialog.setMessage("正在解码...");
                mProgressDialog.show();
                mExecutorService.submit(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        AVUtils.audioDecode(input_audio_file_path, output_audio_file_path);
                    }
                });
                break;
            case R.id.audio_play_btn:
                mExecutorService.submit(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        AVUtils.audioPlay(input_video_file_path);
                    }
                });
                break;
        }

    }

    @Override
    public void onFinish() {
        runOnUiThread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                if (mProgressDialog.isShowing()) {
                    mProgressDialog.dismiss();
                }
                Toast.makeText(MainActivity.this, "解码完成", Toast.LENGTH_SHORT).show();
            }
        });
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mExecutorService.shutdown();
    }
}

nativelib.c

#include <jni.h>
#include <string.h>
#include <android/log.h>
#include <stdio.h>
#include <libavutil/time.h>

//编码
#include "include/libavcodec/avcodec.h"
//封装格式处理
#include "include/libavformat/avformat.h"
//像素处理
#include "include/libswscale/swscale.h"

#define LOGI(FORMAT, ...) __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"haohao",FORMAT,##__VA_ARGS__);
#define LOGE(FORMAT, ...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,"haohao",FORMAT,##__VA_ARGS__);

//中文字符串转换
jstring charsToUTF8String(JNIEnv *env, char *s) {
    jclass string_cls = (*env)->FindClass(env, "java/lang/String");
    jmethodID mid = (*env)->GetMethodID(env, string_cls, "<init>", "([BLjava/lang/String;)V");

    jbyteArray jb_arr = (*env)->NewByteArray(env, strlen(s));
    (*env)->SetByteArrayRegion(env, jb_arr, 0, strlen(s), s);

    jstring charset = (*env)->NewStringUTF(env, "UTF-8");

    return (*env)->NewObject(env, string_cls, mid, jb_arr, charset);
}

JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_haohao_ffmpeg_AVUtils_videoDecode(JNIEnv *env, jclass type, jstring input_,
                                           jstring output_) {

    //访问静态方法
    jmethodID mid = (*env)->GetStaticMethodID(env, type, "onNativeCallback", "()V");
    //需要转码的视频文件(输入的视频文件)
    const char *input = (*env)->GetStringUTFChars(env, input_, 0);
    const char *output = (*env)->GetStringUTFChars(env, output_, 0);

    //注册所有组件
    av_register_all();

    //封装格式上下文,统领全局的结构体,保存了视频文件封装格式的相关信息
    AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();

    //打开输入视频文件
    if (avformat_open_input(&pFormatCtx, input, NULL, NULL) != 0) {
        LOGE("%s", "无法打开输入视频文件");
        return;
    }

    //获取视频文件信息,例如得到视频的宽高
    if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, NULL) < 0) {
        LOGE("%s", "无法获取视频文件信息");
        return;
    }

    //获取视频流的索引位置
    //遍历所有类型的流(音频流、视频流、字幕流),找到视频流
    int v_stream_idx = -1;
    int i = 0;

    for (; i < pFormatCtx->nb_streams; i++) {
        //判断视频流
        if (pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
            v_stream_idx = i;
            break;
        }
    }

    if (v_stream_idx == -1) {
        LOGE("%s", "找不到视频流\n");
        return;
    }

    //根据视频的编码方式,获取对应的解码器
    AVCodecContext *pCodecCtx = pFormatCtx->streams[v_stream_idx]->codec;

    //根据编解码上下文中的编码 id 查找对应的解码器
    AVCodec *pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);

    if (pCodec == NULL) {
        LOGE("%s", "找不到解码器,或者视频已加密\n");
        return;
    }

    //打开解码器,解码器有问题(比如说我们编译FFmpeg的时候没有编译对应类型的解码器)
    if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, NULL) < 0) {
        LOGE("%s", "解码器无法打开\n");
        return;
    }

    //输出视频信息
    LOGI("视频的文件格式:%s", pFormatCtx->iformat->name);
    LOGI("视频时长:%lld", (pFormatCtx->duration) / (1000 * 1000));
    LOGI("视频的宽高:%d,%d", pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);
    LOGI("解码器的名称:%s", pCodec->name);

    //准备读取
    //AVPacket用于存储一帧一帧的压缩数据(H264)
    //缓冲区,开辟空间
    AVPacket *packet = (AVPacket *) av_malloc(sizeof(AVPacket));

    //AVFrame用于存储解码后的像素数据(YUV)
    //内存分配
    AVFrame *pFrame = av_frame_alloc();
    //YUV420
    AVFrame *pFrameYUV = av_frame_alloc();
    //只有指定了AVFrame的像素格式、画面大小才能真正分配内存
    //缓冲区分配内存
    uint8_t *out_buffer = (uint8_t *) av_malloc(
            avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height));
    //初始化缓冲区
    avpicture_fill((AVPicture *) pFrameYUV, out_buffer, AV_PIX_FMT_YUV420P, pCodecCtx->width,
                   pCodecCtx->height);

    //用于转码(缩放)的参数,转之前的宽高,转之后的宽高,格式等
    struct SwsContext *sws_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height,
                                                pCodecCtx->pix_fmt,
                                                pCodecCtx->width, pCodecCtx->height,
                                                AV_PIX_FMT_YUV420P,
                                                SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);
    int got_picture, ret;

    //输出文件
    FILE *fp_yuv = fopen(output, "wb+");

    int frame_count = 0;

    //一帧一帧的读取压缩数据
    while (av_read_frame(pFormatCtx, packet) >= 0) {
        //只要视频压缩数据(根据流的索引位置判断)
        if (packet->stream_index == v_stream_idx) {
            //解码一帧视频压缩数据,得到视频像素数据
            ret = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &got_picture, packet);
            if (ret < 0) {
                LOGE("%s", "解码错误");
                return;
            }

            //为 0 说明解码完成,非0正在解码
            if (got_picture) {
                //AVFrame转为像素格式YUV420,宽高
                //2 6输入、输出数据
                //3 7输入、输出画面一行的数据的大小 AVFrame 转换是一行一行转换的
                //4 输入数据第一列要转码的位置 从0开始
                //5 输入画面的高度
                sws_scale(sws_ctx, pFrame->data, pFrame->linesize, 0, pCodecCtx->height,
                          pFrameYUV->data, pFrameYUV->linesize);

                //输出到YUV文件
                //AVFrame像素帧写入文件
                //data解码后的图像像素数据(音频采样数据)
                //Y 亮度 UV 色度(压缩了) 人对亮度更加敏感
                //U V 个数是Y的1/4
                int y_size = pCodecCtx->width * pCodecCtx->height;
                fwrite(pFrameYUV->data[0], 1, y_size, fp_yuv);
                fwrite(pFrameYUV->data[1], 1, y_size / 4, fp_yuv);
                fwrite(pFrameYUV->data[2], 1, y_size / 4, fp_yuv);

                frame_count++;
                LOGI("解码第%d帧", frame_count);
            }
        }

        //释放资源
        av_free_packet(packet);
    }

    fclose(fp_yuv);

    av_frame_free(&pFrame);

    avcodec_close(pCodecCtx);

    avformat_free_context(pFormatCtx);

    (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, input_, input);
    (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, output_, output);
    //通知 Java 层解码完毕
    (*env)->CallStaticVoidMethod(env, type, mid);
}

//使用这两个 Window 相关的头文件需要在 CMake 脚本中引入 android 库
#include <android/native_window_jni.h>
#include <android/native_window.h>
#include "include/yuv/libyuv.h"

JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_haohao_ffmpeg_AVUtils_videoRender(JNIEnv *env, jclass type, jstring input_,
                                           jobject surface) {
    //需要转码的视频文件(输入的视频文件)
    const char *input = (*env)->GetStringUTFChars(env, input_, 0);

    //注册所有组件
    av_register_all();
    //avcodec_register_all();

    //封装格式上下文,统领全局的结构体,保存了视频文件封装格式的相关信息
    AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();

    //打开输入视频文件
    if (avformat_open_input(&pFormatCtx, input, NULL, NULL) != 0) {
        LOGE("%s", "无法打开输入视频文件");
        return;
    }

    //获取视频文件信息,例如得到视频的宽高
    //第二个参数是一个字典,表示你需要获取什么信息,比如视频的元数据
    if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, NULL) < 0) {
        LOGE("%s", "无法获取视频文件信息");
        return;
    }

    //获取视频流的索引位置
    //遍历所有类型的流(音频流、视频流、字幕流),找到视频流
    int v_stream_idx = -1;
    int i = 0;
    //number of streams
    for (; i < pFormatCtx->nb_streams; i++) {
        //流的类型
        if (pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
            v_stream_idx = i;
            break;
        }
    }

    if (v_stream_idx == -1) {
        LOGE("%s", "找不到视频流\n");
        return;
    }

    //获取视频流中的编解码上下文
    AVCodecContext *pCodecCtx = pFormatCtx->streams[v_stream_idx]->codec;

    //根据编解码上下文中的编码 id 查找对应的解码器
    AVCodec *pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);

    if (pCodec == NULL) {
        LOGE("%s", "找不到解码器,或者视频已加密\n");
        return;
    }

    //打开解码器,解码器有问题(比如说我们编译FFmpeg的时候没有编译对应类型的解码器)
    if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, NULL) < 0) {
        LOGE("%s", "解码器无法打开\n");
        return;
    }

    //准备读取
    //AVPacket用于存储一帧一帧的压缩数据(H264)
    //缓冲区,开辟空间
    AVPacket *packet = (AVPacket *) av_malloc(sizeof(AVPacket));

    //AVFrame用于存储解码后的像素数据(YUV)
    //内存分配
    AVFrame *yuv_frame = av_frame_alloc();
    AVFrame *rgb_frame = av_frame_alloc();

    int got_picture, ret;
    int frame_count = 0;

    //窗体
    ANativeWindow *pWindow = ANativeWindow_fromSurface(env, surface);
    //绘制时的缓冲区
    ANativeWindow_Buffer out_buffer;

    //一帧一帧的读取压缩数据
    while (av_read_frame(pFormatCtx, packet) >= 0) {
        //只要视频压缩数据(根据流的索引位置判断)
        if (packet->stream_index == v_stream_idx) {
            //7.解码一帧视频压缩数据,得到视频像素数据
            ret = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, yuv_frame, &got_picture, packet);
            if (ret < 0) {
                LOGE("%s", "解码错误");
                return;
            }

            //为0说明解码完成,非0正在解码
            if (got_picture) {

                //lock window
                //设置缓冲区的属性:宽高、像素格式(需要与Java层的格式一致)
                ANativeWindow_setBuffersGeometry(pWindow, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height,
                                                 WINDOW_FORMAT_RGBA_8888);
                ANativeWindow_lock(pWindow, &out_buffer, NULL);

                //初始化缓冲区
                //设置属性,像素格式、宽高
                //rgb_frame的缓冲区就是Window的缓冲区,同一个,解锁的时候就会进行绘制
                avpicture_fill((AVPicture *) rgb_frame, out_buffer.bits, AV_PIX_FMT_RGBA,
                               pCodecCtx->width,
                               pCodecCtx->height);

                //YUV格式的数据转换成RGBA 8888格式的数据, FFmpeg 也可以转换,但是存在问题,使用libyuv这个库实现
                I420ToARGB(yuv_frame->data[0], yuv_frame->linesize[0],
                           yuv_frame->data[2], yuv_frame->linesize[2],
                           yuv_frame->data[1], yuv_frame->linesize[1],
                           rgb_frame->data[0], rgb_frame->linesize[0],
                           pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);

                //3、unlock window
                ANativeWindow_unlockAndPost(pWindow);

                frame_count++;
                LOGI("解码绘制第%d帧", frame_count);
            }
        }

        //释放资源
        av_free_packet(packet);
    }

    av_frame_free(&yuv_frame);
    avcodec_close(pCodecCtx);
    avformat_free_context(pFormatCtx);
    (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, input_, input);
}

#include "libswresample/swresample.h"

#define MAX_AUDIO_FRME_SIZE 48000 * 4

//音频解码(重采样)
JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_haohao_ffmpeg_AVUtils_audioDecode(JNIEnv *env, jclass type, jstring input_,
                                           jstring output_) {
    //访问静态方法
    jmethodID mid = (*env)->GetStaticMethodID(env, type, "onNativeCallback", "()V");
    const char *input = (*env)->GetStringUTFChars(env, input_, 0);
    const char *output = (*env)->GetStringUTFChars(env, output_, 0);

    //注册组件
    av_register_all();
    AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();
    //打开音频文件
    if (avformat_open_input(&pFormatCtx, input, NULL, NULL) != 0) {
        LOGI("%s", "无法打开音频文件");
        return;
    }
    //获取输入文件信息
    if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, NULL) < 0) {
        LOGI("%s", "无法获取输入文件信息");
        return;
    }
    //获取音频流索引位置
    int i = 0, audio_stream_idx = -1;
    for (; i < pFormatCtx->nb_streams; i++) {
        if (pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
            audio_stream_idx = i;
            break;
        }
    }

    //获取解码器
    AVCodecContext *codecCtx = pFormatCtx->streams[audio_stream_idx]->codec;
    AVCodec *codec = avcodec_find_decoder(codecCtx->codec_id);
    if (codec == NULL) {
        LOGI("%s", "无法获取解码器");
        return;
    }
    //打开解码器
    if (avcodec_open2(codecCtx, codec, NULL) < 0) {
        LOGI("%s", "无法打开解码器");
        return;
    }
    //压缩数据
    AVPacket *packet = (AVPacket *) av_malloc(sizeof(AVPacket));
    //解压缩数据
    AVFrame *frame = av_frame_alloc();
    //frame->16bit 44100 PCM 统一音频采样格式与采样率
    SwrContext *swrCtx = swr_alloc();

    //重采样设置参数
    //输入的采样格式
    enum AVSampleFormat in_sample_fmt = codecCtx->sample_fmt;
    //输出采样格式16bit PCM
    enum AVSampleFormat out_sample_fmt = AV_SAMPLE_FMT_S16;
    //输入采样率
    int in_sample_rate = codecCtx->sample_rate;
    //输出采样率
    int out_sample_rate = 44100;
    //获取输入的声道布局
    //根据声道个数获取默认的声道布局(2个声道,默认立体声stereo)
    //av_get_default_channel_layout(codecCtx->channels);
    uint64_t in_ch_layout = codecCtx->channel_layout;
    //输出的声道布局(立体声)
    uint64_t out_ch_layout = AV_CH_LAYOUT_STEREO;

    swr_alloc_set_opts(swrCtx,
                       out_ch_layout, out_sample_fmt, out_sample_rate,
                       in_ch_layout, in_sample_fmt, in_sample_rate,
                       0, NULL);
    swr_init(swrCtx);

    //输出的声道个数
    int out_channel_nb = av_get_channel_layout_nb_channels(out_ch_layout);

    //重采样设置参数

    //位宽16bit 采样率 44100HZ 的 PCM 数据
    uint8_t *out_buffer = (uint8_t *) av_malloc(MAX_AUDIO_FRME_SIZE);

    FILE *fp_pcm = fopen(output, "wb");

    int got_frame = 0, index = 0, ret;
    //不断读取压缩数据
    while (av_read_frame(pFormatCtx, packet) >= 0) {
        //解码
        ret = avcodec_decode_audio4(codecCtx, frame, &got_frame, packet);

        if (ret < 0) {
            LOGI("%s", "解码完成");
        }
        //解码一帧成功
        if (got_frame > 0) {
            LOGI("解码:%d", index++);
            swr_convert(swrCtx, &out_buffer, MAX_AUDIO_FRME_SIZE, frame->data, frame->nb_samples);
            //获取sample的size
            int out_buffer_size = av_samples_get_buffer_size(NULL, out_channel_nb,
                                                             frame->nb_samples, out_sample_fmt, 1);
            fwrite(out_buffer, 1, out_buffer_size, fp_pcm);
        }

        av_free_packet(packet);
    }

    fclose(fp_pcm);
    av_frame_free(&frame);
    av_free(out_buffer);

    swr_free(&swrCtx);
    avcodec_close(codecCtx);
    avformat_close_input(&pFormatCtx);

    (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, input_, input);
    (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, output_, output);
    //通知 Java 层解码完成
    (*env)->CallStaticVoidMethod(env, type, mid);
}

JNIEXPORT void JNICALL
Java_com_haohao_ffmpeg_AVUtils_audioPlay(JNIEnv *env, jclass type, jstring input_) {
    const char *input = (*env)->GetStringUTFChars(env, input_, 0);
    LOGI("%s", "sound");
    //注册组件
    av_register_all();
    AVFormatContext *pFormatCtx = avformat_alloc_context();
    //打开音频文件
    if (avformat_open_input(&pFormatCtx, input, NULL, NULL) != 0) {
        LOGI("%s", "无法打开音频文件");
        return;
    }
    //获取输入文件信息
    if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, NULL) < 0) {
        LOGI("%s", "无法获取输入文件信息");
        return;
    }
    //获取音频流索引位置
    int i = 0, audio_stream_idx = -1;
    for (; i < pFormatCtx->nb_streams; i++) {
        if (pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_AUDIO) {
            audio_stream_idx = i;
            break;
        }
    }

    //获取解码器
    AVCodecContext *codecCtx = pFormatCtx->streams[audio_stream_idx]->codec;
    AVCodec *codec = avcodec_find_decoder(codecCtx->codec_id);
    if (codec == NULL) {
        LOGI("%s", "无法获取解码器");
        return;
    }
    //打开解码器
    if (avcodec_open2(codecCtx, codec, NULL) < 0) {
        LOGI("%s", "无法打开解码器");
        return;
    }
    //压缩数据
    AVPacket *packet = (AVPacket *) av_malloc(sizeof(AVPacket));
    //解压缩数据
    AVFrame *frame = av_frame_alloc();
    //frame->16bit 44100 PCM 统一音频采样格式与采样率
    SwrContext *swrCtx = swr_alloc();

    //输入的采样格式
    enum AVSampleFormat in_sample_fmt = codecCtx->sample_fmt;
    //输出采样格式16bit PCM
    enum AVSampleFormat out_sample_fmt = AV_SAMPLE_FMT_S16;
    //输入采样率
    int in_sample_rate = codecCtx->sample_rate;
    //输出采样率
    int out_sample_rate = in_sample_rate;
    //获取输入的声道布局
    //根据声道个数获取默认的声道布局(2个声道,默认立体声stereo)
    //av_get_default_channel_layout(codecCtx->channels);
    uint64_t in_ch_layout = codecCtx->channel_layout;
    //输出的声道布局(立体声)
    uint64_t out_ch_layout = AV_CH_LAYOUT_STEREO;

    swr_alloc_set_opts(swrCtx,
                       out_ch_layout, out_sample_fmt, out_sample_rate,
                       in_ch_layout, in_sample_fmt, in_sample_rate,
                       0, NULL);
    swr_init(swrCtx);

    //输出的声道个数
    int out_channel_nb = av_get_channel_layout_nb_channels(out_ch_layout);
    //AudioTrack对象
    jmethodID create_audio_track_mid = (*env)->GetStaticMethodID(env, type, "createAudioTrack",
                                                                 "(II)Landroid/media/AudioTrack;");
    jobject audio_track = (*env)->CallStaticObjectMethod(env, type, create_audio_track_mid,
                                                         out_sample_rate, out_channel_nb);

    //调用AudioTrack.play方法
    jclass audio_track_class = (*env)->GetObjectClass(env, audio_track);
    jmethodID audio_track_play_mid = (*env)->GetMethodID(env, audio_track_class, "play", "()V");
    jmethodID audio_track_stop_mid = (*env)->GetMethodID(env, audio_track_class, "stop", "()V");
    (*env)->CallVoidMethod(env, audio_track, audio_track_play_mid);

    //AudioTrack.write
    jmethodID audio_track_write_mid = (*env)->GetMethodID(env, audio_track_class, "write",
                                                          "([BII)I");
    //16bit 44100 PCM 数据
    uint8_t *out_buffer = (uint8_t *) av_malloc(MAX_AUDIO_FRME_SIZE);

    int got_frame = 0, index = 0, ret;
    //不断读取压缩数据
    while (av_read_frame(pFormatCtx, packet) >= 0) {
        //解码音频类型的Packet
        if (packet->stream_index == audio_stream_idx) {
            //解码
            ret = avcodec_decode_audio4(codecCtx, frame, &got_frame, packet);

            if (ret < 0) {
                LOGI("%s", "解码完成");
            }
            //解码一帧成功
            if (got_frame > 0) {
                LOGI("解码:%d", index++);
                swr_convert(swrCtx, &out_buffer, MAX_AUDIO_FRME_SIZE,
                            (const uint8_t **) frame->data, frame->nb_samples);
                //获取sample的size
                int out_buffer_size = av_samples_get_buffer_size(NULL, out_channel_nb,
                                                                 frame->nb_samples, out_sample_fmt,
                                                                 1);

                //out_buffer缓冲区数据,转成byte数组
                jbyteArray audio_sample_array = (*env)->NewByteArray(env, out_buffer_size);
                jbyte *sample_bytep = (*env)->GetByteArrayElements(env, audio_sample_array, NULL);
                //out_buffer的数据复制到sampe_bytep
                memcpy(sample_bytep, out_buffer, out_buffer_size);
                //同步
                (*env)->ReleaseByteArrayElements(env, audio_sample_array, sample_bytep, 0);

                //AudioTrack.write PCM数据
                (*env)->CallIntMethod(env, audio_track, audio_track_write_mid,
                                      audio_sample_array, 0, out_buffer_size);
                //释放局部引用
                (*env)->DeleteLocalRef(env, audio_sample_array);
            }
        }
        av_free_packet(packet);
    }

    (*env)->CallVoidMethod(env, audio_track, audio_track_stop_mid);

    av_frame_free(&frame);
    av_free(out_buffer);

    swr_free(&swrCtx);
    avcodec_close(codecCtx);
    avformat_close_input(&pFormatCtx);

    (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, input_, input);
}

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/cpp/include)
set(jnilibs "${CMAKE_SOURCE_DIR}/src/main/jniLibs")
set(CMAKE_LIBRARY_OUTPUT_DIRECTORY ${jnilibs}/${ANDROID_ABI})

add_library( # Sets the name of the library.
             native-lib

             # Sets the library as a shared library.
             SHARED

             # Provides a relative path to your source file(s).
             src/main/cpp/native-lib.c)

# 添加 FFmpeg 的 8 个函数库和 yuvlib 库
add_library(avutil-54 SHARED IMPORTED )
set_target_properties(avutil-54 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "${jnilibs}/${ANDROID_ABI}/libavutil-54.so")

add_library(swresample-1 SHARED IMPORTED )
set_target_properties(swresample-1 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "${jnilibs}/${ANDROID_ABI}/libswresample-1.so")

add_library(avcodec-56 SHARED IMPORTED )
set_target_properties(avcodec-56 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "${jnilibs}/${ANDROID_ABI}/libavcodec-56.so")

add_library(avformat-56 SHARED IMPORTED )
set_target_properties(avformat-56 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "${jnilibs}/${ANDROID_ABI}/libavformat-56.so")

add_library(swscale-3 SHARED IMPORTED )
set_target_properties(swscale-3 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "${jnilibs}/${ANDROID_ABI}/libswscale-3.so")

add_library(postproc-53 SHARED IMPORTED )
set_target_properties(postproc-53 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "${jnilibs}/${ANDROID_ABI}/libpostproc-53.so")

add_library(avfilter-5 SHARED IMPORTED )
set_target_properties(avfilter-5 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "${jnilibs}/${ANDROID_ABI}/libavfilter-5.so")

add_library(avdevice-56 SHARED IMPORTED )
set_target_properties(avdevice-56 PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "${jnilibs}/${ANDROID_ABI}/libavdevice-56.so")

add_library(yuv SHARED IMPORTED )
set_target_properties(yuv PROPERTIES IMPORTED_LOCATION "${jnilibs}/${ANDROID_ABI}/libyuv.so")

find_library( # Sets the name of the path variable.
              log-lib

              # Specifies the name of the NDK library that
              # you want CMake to locate.
              log )

#找到 Android 系统 Window 绘制相关的库
find_library(
            android-lib
            android
            )

target_link_libraries( native-lib 
                       ${log-lib} 
                       ${android-lib} 
                       avutil-54 
                       swresample-1
                       avcodec-56
                       avformat-56
                       swscale-3
                       postproc-53
                       avfilter-5
                       avdevice-56
                       yuv)

PS:

  1. 注意添加文件读写权限。

二、音视频同步原理与实现

2.1、原理

如果简单的按照音频的采样率与视频的帧率去播放,由于机器运行速度,解码效率等种种造成时间差异的因素影响,很难同步,音视频时间差将会呈现线性增长。所以要做音视频的同步,有三种方式:

1.参考一个外部时钟,将音频与视频同步至此时间。我首先想到这种方式,但是并不好,由于某些生物学的原理,人对声音的变化比较敏感,但是对视觉变化不太敏感。所以频繁的去调整声音的播放会有些刺耳或者杂音吧影响用户体验。(ps:顺便科普生物学知识,自我感觉好高大上_)。

2.以视频为基准,音频去同步视频的时间。不采用,理由同上。

3.以音频为基准,视频去同步音频的时间。 所以这个办法了。

所以,原理就是以音频时间为基准,判断视频快了还是慢了,从而调整视频速度。其实是一个动态的追赶与等待的过程。

2.2、一些概念

音视频中都有DTS与PTS。

DTS ,Decoding Time Stamp,解码时间戳,告诉解码器packet的解码顺序。
PTS ,Presentation Time Stamp,显示时间戳,指示从packet中解码出来的数据的显示顺序。
音频中二者是相同的,但是视频由于B帧(双向预测)的存在,会造成解码顺序与显示顺序并不相同,也就是视频中DTS与PTS不一定相同。

时间基 :看FFmpeg源码

/**
     * This is the fundamental unit of time (in seconds) in terms
     * of which frame timestamps are represented. For fixed-fps content,
     * timebase should be 1/framerate and timestamp increments should be
     * identically 1.
     * This often, but not always is the inverse of the frame rate or field rate
     * for video.
     * - encoding: MUST be set by user.
     * - decoding: the use of this field for decoding is deprecated.
     *             Use framerate instead.
     */
    AVRational time_base;

/**
 * rational number numerator/denominator
 */
typedef struct AVRational{
    int num; ///< numerator
    int den; ///< denominator
} AVRational;

个人理解,其实就是ffmpeg中的用分数表示时间单位,num为分子,den为分母。并且ffmpeg提供了计算方法:

/**
 * Convert rational to double.
 * @param a rational to convert
 * @return (double) a
 */
static inline double av_q2d(AVRational a){
    return a.num / (double) a.den;
}

所以 视频中某帧的显示时间 计算方式为(单位为妙):

time = pts * av_q2d(time_base);

2.3、同步代码

1、 音频部分
clock 为音频的播放时长(从开始到当前的时间)

if (packet->pts != AV_NOPTS_VALUE) {
            audio->clock = av_q2d(audio->time_base) * packet->pts;
 }

然后加上此packet中数据需要播放的时间

double time = datalen/((double) 44100 *2 * 2);
audio->clock = audio->clock +time;

datalen为数据长度。采样率为44100,采样位数为16,通道数为2。所以 数据长度 / 每秒字节数。

ps:此处计算方式不是很完美,有很多问题,回头研究在再补上。

2、 视频部分
先定义几个值:

double  last_play  //上一帧的播放时间
    ,play             //当前帧的播放时间
    , last_delay    // 上一次播放视频的两帧视频间隔时间
    ,delay         //两帧视频间隔时间
    ,audio_clock //音频轨道 实际播放时间
    ,diff   //音频帧与视频帧相差时间
    ,sync_threshold //合理的范围
    ,start_time  //从第一帧开始的绝对时间
    ,pts
    ,actual_delay//真正需要延迟时间
    start_time = av_gettime() / 1000000.0;

//        获取pts
        if ((pts = av_frame_get_best_effort_timestamp(frame)) == AV_NOPTS_VALUE) {
            pts = 0;
        }
        play = pts * av_q2d(vedio->time_base);
//        纠正时间
        play = vedio->synchronize(frame, play);
        delay = play - last_play;
        if (delay <= 0 || delay > 1) {
            delay = last_delay;
        }
        audio_clock = vedio->audio->clock;
        last_delay = delay;
        last_play = play;
//音频与视频的时间差
        diff = vedio->clock - audio_clock;
//        在合理范围外  才会延迟  加快
        sync_threshold = (delay > 0.01 ? 0.01 : delay);

        if (fabs(diff) < 10) {
            if (diff <= -sync_threshold) {
                delay = 0;
            } else if (diff >= sync_threshold) {
                delay = 2 * delay;
            }
        }
        start_time += delay;
        actual_delay = start_time - av_gettime() / 1000000.0;
        if (actual_delay < 0.01) {
            actual_delay = 0.01;
        }

//  休眠时间 ffmpeg 建议这样写  为什么 要这样写 有待研究
        av_usleep(actual_delay * 1000000.0 + 6000);

纠正play (播放时间)的方法 repeat_pict / (2 * fps) 是ffmpeg注释里教的

synchronize(AVFrame *frame, double play) {
    //clock是当前播放的时间位置
    if (play != 0)
        clock=play;
    else //pst为0 则先把pts设为上一帧时间
        play = clock;
    //可能有pts为0 则主动增加clock
    //需要求出扩展延时:
    double repeat_pict = frame->repeat_pict;
    //使用AvCodecContext的而不是stream的
    double frame_delay = av_q2d(codec->time_base);
    //fps 
    double fps = 1 / frame_delay;
    //pts 加上 这个延迟 是显示时间  
    double extra_delay = repeat_pict / (2 * fps);
    double delay = extra_delay + frame_delay;
    clock += delay;
    return play;
}

参考
https://www.jianshu.com/p/3578e794f6b5
https://www.jianshu.com/p/de3c07fc6f81
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原文 FFmpeg 之音视频解码与音视频同步(二) - 知乎 

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