首先下载armadillo：http://arma.sourceforge.net/download.html，我下载的是armadillo-8.400.0.tar.xz，将其解压：
tar xf armadillo-8.400.0.tar.xz
得到armadillo-8.400.0目录，按readme.txt说明安装，执行如下命令：
cd armadillo-8.400.0
.make make sudo make install
然后到examples目录，make编译example1，运行看是否正常
cd examples make ./example1正常会打印一些矩阵，但也有报错
error: det(): use of ATLAS or LAPACK needs to be enabled我们查看CMakeCache.txt发现一些类似如下的NOTFOUND提示：
ARPACK_LIBRARY:FILEPATH=ARPACK_LIBRARY-NOTFOUND
如果需要ATLAS、LAPACK等则需要安装，我们到 https://pkgs.org 寻找相关的安装包，这个网站提供各种系统的安装包，搜索下载即可。我下载了如下包，注意一定要下载对应系统版本的，我下载的Centos7的。后三个包要依序安装。
后来编译程序遇到错误：undefined reference to `clapack_dgetrf'，未定位具体原因。到正常部署的机器的/usr/lib64下查看so文件的中的函数定义（命令：nm -Do *.so | grep dgetrf），发现没有clapack_dgetrf的定义，但发现openblas有好多dgetrf相关的函数，不管了，把openblas相关包安装上再说。接着安装了openblas相关包，问题解决。
安装命令：
sudo rpm -ivh blas-devel-3.4.2-8.e17.x86_64.rpm这些包安装完成后，再重新进入armadillo-8.400.0，删除CMakeCache.txt，重新安装一遍，并重新编译运行example1，应该没有问题了。