CGAL 点云分类

一、简介

点云分类一直是点云数据应用的永恒课题，它包含很多，如地面点分类、建筑物分类、植被分类等。CGAL中也为我们提供了一种点云分类的方式，其具体的计算过程如下所述：

1. 首先，使用点云中所携带的一些几何特征来对数据进行初步分类。这些离散指数包括：高度、非平面性、发散指数以及正则群等，它们有些对建筑物比较敏感，有的则是对植被较为适用，综合运用就可达到初步的分类效果。
2. 使用一种能量最小化方法对点集精细化分类。基于粗分类的潜在结果，使用下面的公式兼顾邻近点的相干性来进一步判断点集的类别。

二、实现代码

#include <CGAL/Simple_cartesian.h>
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