CGAL 计算点云平均间距

一、简介

这个思路是很简单的，首先获取点云中的每个点的最近k个点，然后计算该点到其最近点的平均距离，将每个点的平均距离进行累加，最后除以点数就得到了点云平均间距。

二、实现代码

#include <CGAL/Simple_cartesian.h>
#include <CGAL/edge_aware_upsample_point_set.h>

#inc