变换
平滑轮廓：smooth_contours
算子：smooth_contours_xld(Contours : SmoothedContours : NumRegrPoints : )
示例：smooth_contours_xld (Border, SmoothedContours, 11)
Border（输入对象）：输入轮廓对象
SmoothedContours（输出对象）：输出平滑后的轮廓
11（输入控制参数）：数值越大越平滑
形状变换：shape_trans_xld
算子：shape_trans_xld(XLD : XLDTrans : Type : )
示例：shape_trans_xld (ContCircle, XLDTrans, 'rectangle1')
ContCircle（输入对象）：输入轮廓对象
XLDTrans（输出对象）：输出变形后的轮廓
'rectangle1'（输入控制参数）：输入需要变形的类型
注意：区域圆变形为椭圆 结果还是圆 轮廓圆变形为椭圆 结果是点
封闭轮廓：close_contours_xld
算子：close_contours_xld(Contours : ClosedContours : : )
示例：close_contours_xld (Contours, ClosedContours)
Contours（输入对象）：输入轮廓对象
ClosedContours（输出对象）：输出封闭后的轮廓对象
对轮廓排序：sort_contours_xld
算子：sort_contours_xld(Contours : SortedContours : SortMode, Order, RowOrCol : )
示例：sort_contours_xld (ContoursSplit, SortedContours, 'upper_left', 'true', 'column')
ContoursSplit（输入对象）：输入包含多个轮廓的对象
SortedContours（输出对象）：输出排序轮廓对象
'upper_left'（输入控制参数1）：排序方法
'true'（输入控制参数2）：升序true或者是降序false
'column'（输入控制参数3）：按照行或者列排序
分割
按直线和圆弧的特性分割轮廓：segment_contours_xld
算子：segment_contours_xld(Contours : ContoursSplit : Mode, SmoothCont, MaxLineDist1, MaxLineDist2 : )
示例：segment_contours_xld (Contours1, ContoursSplit, 'lines_circles', 5, 4, 2)
Contours1（输入对象）：输入轮廓对象
ContoursSplit（输出对象）：输出分割后的对象
'lines_circles'（输入控制参数1）：输入分割类型
5（输入控制参数2）：控制轮廓分割的细节 数值越大 分割的线段越多
4（输入控制参数3）：与轮廓拟合参数一 参数越大有角度的轮廓合并的越多
2（输入控制参数4）：与轮廓拟合参数二 对参数三进行补充
合并
合并端点临近的轮廓：union_adjacent_contours_xld
算子：union_adjacent_contours_xld(Contours : UnionContours : MaxDistAbs, MaxDistRel, Mode : )
示例：union_adjacent_contours_xld (ContoursSplit, UnionContours, 10, 1, 'attr_keep')
ContoursSplit（输入对象）：输入轮廓对象
UnionContours（输出对象）：输出合并的轮廓对象
10（输入控制参数1）：两个轮廓端点间的最小距离控制参数
1（输入控制参数2）：两个轮廓端点间的最小距离与最长轮廓长度的比值控制参数
'attr_keep'（输入控制参数3）：定义轮廓属性处理的模式，即，是否保留或丢弃轮廓属性（默认）
合并位于同一条直线上的轮廓：union_collinear_contours_xld
资料扩展：https://blog.csdn.net/qq_18620653/article/details/105518295
算子：union_collinear_contours_xld(Contours : UnionContours : MaxDistAbs, MaxDistRel, MaxShift, MaxAngle, Mode : )
示例：union_collinear_contours_xld (Contours3, UnionContours1, 10, 1, 2, 0.1, 'attr_keep')
Contours3（输入对象）：输入轮廓对象
UnionContours1（输出对象）：输出合并的轮廓对象
10（输入控制参数1）：测量两个轮廓之间的最大间隙长度
1（输入控制参数2）：间隙在参考轮廓拟合直线上的投影长度与参考轮廓长度的比值上限
2（输入控制参数3）：第二个轮廓与参考轮廓拟合直线的最大距离
0.1（输入控制参数4）：两个轮廓拟合直线的角度
'attr_keep'（输入控制参数5）：定义轮廓属性处理的模式，即，是否保留或丢弃轮廓属性（默认）
合并属于同一个圆上的轮廓：union_cocircular_contours_xld
扩展资料：halcon union_cocircular_contours_xld函数介绍_上位机 (gkbc8.com)
算子：union_cocircular_contours_xld(Contours : UnionContours : MaxArcAngleDiff, MaxArcOverlap, MaxTangentAngle, MaxDist, MaxRadiusDiff, MaxCenterDist,MergeSmallContours, Iterations : )
示例：union_cocircular_contours_xld (Contours5, UnionContours2, Phi4, Phi4, Phi4, 30, 10, 10, 'true', 1)
Contours5（输入对象）：输入轮廓对象
UnionContours2（输出对象）：输出合并的轮廓对象
Phi4（输入控制参数1）：轮廓的端点（默认）
Phi4（输入控制参数2）：轮廓可能重叠的最大角度（默认）
Phi4（输入控制参数3）：圆切线与两条等值线连接线之间的最大夹角（默认）
30（输入控制参数4）：两条轮廓线的端点和起点的最大绝对距离（默认）
10（输入控制参数5）：拟合到轮廓上的圆的半径的最大绝对值差（默认）
10（输入控制参数6）：圆中心欧氏距离的极限（默认）
'true'（输入控制参数7）：设置为“true”，那么没有拟合圆的等值线也会被合并（默认）
1（输入控制参数8）：轮廓线的合并产生了新的圆参数（默认）
拟合
根据圆弧拟合为圆 fit_circle_contour_xld （circles.hdev）
扩展资料：https://www.cnblogs.com/liming19680104/p/16023466.html
算子：fit_circle_contour_xld(Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, MaxClosureDist, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : Row, Column, Radius, StartPhi,EndPhi, PointOrder)
示例：fit_circle_contour_xld (Edges, 'algebraic', -1, 0, 0, 3, 2, Row20, Column20, Radius5, StartPhi1, EndPhi1, PointOrder3)
Edges（输入对象）：输入圆弧轮廓对象
'algebraic',（输入控制参数1）：圆的拟合算法（默认）
-1（输入控制参数2）： 默认值
0（输入控制参数3）： 默认值
0（输入控制参数4）：默认值
3（输入控制参数5）：默认值
2（输入控制参数6）：默认值
Row20（输出控制参数1）：输出圆中心的行坐标
Column20（输出控制参数2）：输出圆中心的列坐标
Radius5（输出控制参数3）：输出圆的半径
StartPhi（输出控制参数4）：输出起点角度
EndPhi（输出控制参数5）：输出终点角度
PointOrder3（输出控制参数6）：输出沿边界的点顺序
生成圆的轮廓
算子：gen_circle_contour_xld( : ContCircle : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder, Resolution : )
示例：gen_circle_contour_xld (ContCircle2, Row20, Column20, Radius5, 0, 6.28318, 'positive', 1)
ContCircle2（输出对象）：输出拟合圆轮廓对象
Row20（输入控制参数1）：输出圆中心的行坐标（默认）
Column20（输入控制参数2）：输出圆中心的列坐标（默认）
Radius5（输入控制参数3）：输出圆的半径（默认）
0（输入控制参数4）：输出起点角度（默认）
3.28318（输入控制参数5）：输出终点角度（默认）
'positive'（输入控制参数6）：输出沿边界的点顺序（默认）
1（输入控制参数7）：输出相邻轮廓点的距离（默认）
根据轮廓拟合为圆
1.创建测量句柄：create_metrology_model
算子：create_metrology_model( : : : MetrologyHandle)
示例：create_metrology_model (MetrologyHandle)
MetrologyHandle（输出控制参数）：输出创建的测量模型句柄
2.添加模型：add_metrology_object_generic
资源扩展：https://blog.csdn.net/cashmood/article/details/99758714
算子：add_metrology_object_generic( : : MetrologyHandle, Shape, ShapeParam, MeasureLength1, MeasureLength2, MeasureSigma, MeasureThreshold, GenParamName,GenParamValue : Index)
示例：add_metrology_object_generic (MetrologyHandle, 'circle', cir, 20, 5, 1, 30, [], [], Index)
MetrologyHandle（输入控制参数）：输入创建的测量模型句柄
'circle', （输入控制参数1） ：要添加的计量对象的类型
Cir（输入控制参数2）：要添加的计量对象的参数
20（输入控制参数3）：垂直于边界的测量区域的一半长度（默认）
5. （输入控制参数4）：与边界相切的测量区域的一半长度（默认）
1（输入控制参数5）：与边界相切的测量区域的一半长度（默认）
30（输入控制参数6）：最小边缘幅度（默认）
[]（输入控制参数7）：通用参数的名称（默认）
[]（输入控制参数8）：通用参数的名称（默认）Index（输出控制参数）：创建的计量对象的索引（默认)
3.确定边缘位置：apply_metrology_model
算子：apply_metrology_model(Image : : MetrologyHandle : )
示例：apply_metrology_model (Image, MetrologyHandle)
Image（输入对象）：输入图像
MetrologyHandle（输出对象）：输出测量模型句柄
4. 获取测量位置结果：get_metrology_object_measures
扩展资料：https://blog.csdn.net/cashmood/article/details/99760742
算子：get_metrology_object_measures( : Contours : MetrologyHandle, Index, Transition : Row, Column)
示例：get_metrology_object_measures (Contours, MetrologyHandle, 'all', 'all', Row, Column)
Contours（输出对象）：输出测量区域的矩形XLD轮廓
MetrologyHandle（输入控制参数1）：测量模型句柄
'all'（输入控制参数2）：测量对象的索引
'all'（输入控制参数3）：选择浅色/深色或深色/浅色边缘
Row（输出控制参数1）：测量边缘的行坐标
Column（输出控制参数2）：测量边缘的列坐标
5. 返回测量结果：get_metrology_object_result
资料扩展：https://blog.csdn.net/cashmood/article/details/99759546
算子：get_metrology_object_result( : : MetrologyHandle, Index, Instance, GenParamName, GenParamValue : Parameter)
示例：get_metrology_object_result (MetrologyHandle, 'all', 'all', 'result_type', 'all_param', Parameter)
MetrologyHandle（输入控制参数）：测量模型句柄
'all'（输入控制参数1）：测量对象的索引
'all'（输入控制参数2）：测量对象的实例
'result_type'（输入控制参数3）：通用参数的名称
'all_param'（输入控制参数4）：泛型参数的值
Parameter（输出控制参数）：结果值
6.清除测量句柄
算子：clear_metrology_model( : : MetrologyHandle : )
示例：clear_metrology_model (MetrologyHandle)
MetrologyHandle（输入控制参数）：测量模型句柄
根据点拟合为圆：gen_circle_contour_xld
扩展资料：https://blog.csdn.net/cashmood/article/details/99757034
算子：gen_circle_contour_xld( : ContCircle : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder, Resolution : )
示例：gen_circle_contour_xld (ContCircle, Parameter[0], Parameter[1], Parameter[2], 0, 6.28318, 'positive', 1)
ContCircle（输出对象）：产生的轮廓
Parameter[0] （输入控制参数1）：圆心或圆弧的中心的行坐标
Parameter[1] （输入控制参数2）：圆心或圆弧的圆柱坐标
Parameter[2] （输入控制参数3）：圆弧或圆弧的半径
0（输入控制参数）：圆弧或圆弧的半径（默认）
6.28318（输入控制参数4）：圆弧或圆弧[rad]的终点角度（默认）
'positive'（输入控制参数5）：沿圆或圆弧的点顺序（默认）
1（输入控制参数6）：相邻轮廓点之间的距离（默认）.
拟合为直线
1.创建测量的模型句柄：create_metrology_model
算子：create_metrology_model( : : : MetrologyHandle)
示例：create_metrology_model (MetrologyHandle)
MetrologyHandle（输出控制参数）：测量模型句柄
2.添加拟合数据：add_metrology_object_generic
算子：add_metrology_object_generic( : : MetrologyHandle, Shape, ShapeParam, MeasureLength1, MeasureLength2, MeasureSigma, MeasureThreshold, GenParamName,GenParamValue : Index)
示例：add_metrology_object_generic (MetrologyHandle, 'line', [r,r1], 20, 5, 1, 30, [], [], Index)
MetrologyHandle（输入控制参数）：输入创建的测量模型句柄
'circle', （输入控制参数1） ：要添加的计量对象的类型
Cir（输入控制参数2）：要添加的计量对象的参数
20（输入控制参数3）：垂直于边界的测量区域的一半长度（默认）
5. （输入控制参数4）：与边界相切的测量区域的一半长度（默认）
1（输入控制参数5）：与边界相切的测量区域的一半长度（默认）
30（输入控制参数6）：最小边缘幅度（默认）
[]（输入控制参数7）：通用参数的名称（默认）
[]（输入控制参数8）：通用参数的名称（默认）
Index（输出控制参数）：创建的计量对象的索引（默认）
3.添加卡尺测量：get_metrology_object_measures
算子：get_metrology_object_measures( : Contours : MetrologyHandle, Index, Transition : Row, Column)
示例：get_metrology_object_measures (Contours, MetrologyHandle, 'all', 'all', Row, Column)
Contours（输出对象）：输出测量区域的矩形XLD轮廓
MetrologyHandle（输入控制参数1）：测量模型句柄
'all'（输入控制参数2）：测量对象的索引
'all'（输入控制参数3）：选择浅色/深色或深色/浅色边缘
Row（输出控制参数1）：测量边缘的行坐标
Column（输出控制参数2）：测量边缘的列坐标
4.根据返回的点拟合为直线：gen_region_line
扩展资料：https://blog.51cto.com/u_11531789/5118402
算子：gen_region_line( : RegionLines : BeginRow, BeginCol, EndRow, EndCol : )
示例：gen_region_line (RegionLines1, Parameter[0], Parameter[1], Parameter[2], Parameter[3])
RegionLines1（输出对象）：输出直线区域
Parameter[0] （输入控制参数1）：起始点行坐标
Parameter[1] （输入控制参数2）：起始点列坐标
Parameter[2] （输入控制参数3）：终点行坐标
Parameter[3] （输入控制参数4）：终点列坐标
5.清除模型句柄：clear_metrology_model
算子：clear_metrology_model( : : MetrologyHandle : )
示例：clear_metrology_model (MetrologyHandle)
MetrologyHandle（输入控制参数）：测量模型句柄
拟合为矩形 2 fit_rectangle2_contour_xld （fit_rectangle2_contour_xld.hdev, measure_chip.hdev）
资源扩展：https://blog.51cto.com/u_11531789/5272983
算子：fit_rectangle2_contour_xld(Contours : : Algorithm, MaxNumPoints, MaxClosureDist, ClippingEndPoints, Iterations, ClippingFactor : Row, Column, Phi, Length1,Length2, PointOrder)
示例：fit_rectangle2_contour_xld (RectangleEdges, 'tukey', -1, 0, 0, 3, 2, Row, Column, Phi, Length1, Length2, PointOrder)
RectangleEdges（输入对象）：输入轮廓
'tukey'（输入控制参数1）：拟合矩形的算法
-1（输入控制参数2）：用于计算的轮廓点的最大数量
0（输入控制参数3）：轮廓端点之间的最大距离被视为“闭合”
0（输入控制参数4）：拟合要忽略的轮廓起点和终点的点数
3（输入控制参数5）：最大迭代次数
2（输入控制参数6）：默认值
Row（输出控制参数1）：矩形中心的行坐标
Column（输出控制参数2）：矩形中心的列坐标
Phi（输出控制参数3）：基于水平的角度值 矩形主轴的方向(弧度)
Length1（输出控制参数4）：矩形的第一个半径（长度的一半）
Length2（输出控制参数5）：矩形的第二个半径（半宽度
PointOrder（输出控制参数6）：沿边界的点顺序