【Python】Understanding Convolutional Neural Networks for

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

在这篇文章中，我们将会介绍基于卷积神经网络的目标检测模型——SSD（Single Shot MultiBox Detector）。本文涉及到的内容有目标检测、卷积神经网络、区域提议网络(RPN)等相关知识。我们希望通过对目标检测模型进行深入理解，能够帮助读者更好的应用到实际项目中并解决一些实际的问题。

阅读时长：60-90分钟

建议先读完基础教程：

1. https://www.tensorflow.org/tutorials/images/object_detection
2. https://towardsdatascience.com/step-by-step-tensorflow-2-object-detection-api-with-coco-dataset-a41f5d72acb6

2.背景介绍

目标检测是计算机视觉领域的一个重要任务，其目的是从图像或视频中识别出感兴趣的对象并围绕这些对象进行进一步分析。目标检测模型可以分成两类：第一类是基于区域的模型，如R-CNN、Fast R-CNN；第二类是基于深度学习的模型，如YOLO、SSD。

最近几年，基于深度学习的目标检测模型层出不穷，比如YOLO、SSD、Faster RCNN等。其中，SSD模型