1 相机的数学意义
真是的世界是三维的，但拍摄的图片是二维的。所以可以将相机看成是一个广义的函数，函数的输入是三维的真实世界场景，输出是二维的图片。这个函数的映射关系是不可逆的，也就是说我们是无法从二维照片直接恢复出三维世界的。
2 相机标定的意义
相机标定就是使用带有pattern的标定板来求解相机参数的过程。用一个简化的数学模型来代表复杂的三维到二维的成像过程。相机的参数包括：相机内参（焦距、主点）和相机外参（旋转平移矩阵），镜头畸变参数等。相机标定的用途：畸变校正、结构光、三维重建、slam等