20181005记
一、交叉编译arm-linux-gcc
由于嵌入式系统资源匮乏，一般不能像 PC 一样安装本地编译器和调试器，不能在本地编写、编译和调试自身运行的程序，而需借助其它系统如 PC 来完成这些工作，这样的系统通常被称为宿主机。
宿主机通常是 Linux 系统，并安装交叉编译器、调试器等工具；宿主机也可以是 Windows系统，安装嵌入式 Linux 集成开发环境。在宿主机上编写和编译代码，通过串口、网口或者硬件调试器将程序下载到目标系统里面运行
所谓的交叉编译，就是在宿主机平台上使用某种特定的交叉编译器，为某种与宿主机不同平台的目标系统编译程序，得到的程序在目标系统上运行而非在宿主机本地运行。这里的平台包含两层含义：一是核心处理器的架构，二是所运行的系统，这样，交叉编译有 3 种情形：
（1） 目标系统与宿主机处理器相同，运行不同的系统；
（2） 目标系统与宿主机处理器不同，运行相同的系统；
（3） 目标系统与宿主机处理器不同，运行不同的系统。
（1）找到gcc编译器路径
（2）在unbuntu中解压当前文件
tar xjvf gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2 -C xxxx
//将gcc-4.4.4解压到xxx目录
（3）支持的交叉编译器
支持的交叉编译器查看在目录： gcc-4.4.4-glibc-2.11.1/arm-fsl-linux-gnueabi/bin
（4）设置环境变量
以.tar.bz2 方式的发布包，在完成解压后，安装编译器后需要设置环境变量；如果不设置环境变量，如果不指定交叉编译器的完整路径，系统是无法调用交叉编译器的。
设置环境变量：
1、设置临时变量：
export PATH=$PATH:/home/桌面/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1/arm-fsl-linux-gnueabi/bin
再次查看PATH值，echo $PATH
2、修改全局配置文件（所有用户）：
在终端中添加环境变量，需要每次打开终端进行设置，所以必要时，将它设置到系统文件中。/etc/profile是系统全局的配置文件，在该文件中设置交叉编译的路径。打开终端，输入“sudo vi /etc/profile”，打开/etc/profile文件，在文件末尾添加
export PATH=$PATH:/home/桌面/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1/arm-fsl-linux-gnueabi/bin
然后输入“./etc/profile”，执行profile文件，执行刚才修改的文件，使其生效。
3、修改用户配置文件（当前用户）
方法2是修改所有的用户，如果配置只对当前用户有效，推荐使用：“/.bashrc”或者“/.bash_profile”。
使用vi打开，如vi ~/.bashrc，在末尾添加
export PATH=$PATH:/home/桌面/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1/arm-fsl-linux-gnueabi/bin
（5）验证交叉编译工具是否可用
输入交叉编译命令，如arm-linux-，按Tab键，出来
二、内核编译（交叉编译）
下载内核源码： https://www.kernel.org/pub/linux/kernel网站下载
以下使用ZLG的IMX280配套源码：linux-2.6.35.3.tar.bz2
（1）对于PC机（内核升级或重新编译）
1、解压内核
tar -xvf linux-2.6.35.3.tar.bz2
2、复制内核到/usr/src目录
cp -rf ./linux-2.6.35.3 /usr/src/linux2.6.35
3、使用cd命令进入内核目录
cd /usr/src/linux2.6.35
4、修改Makefile文件
# Default value for CROSS_COMPILE is not to prefix executables
# Note: Some architectures assign CROSS_COMPILE in their arch/*/Makefile
export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
ARCH ?= $(SUBARCH) #PC
#ARCH ?= arm #arm
#CROSS_COMPILE ?= arm-fsl-linux-gnueabi-
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
5、编译内核
make menuconfig
make clean
make
make modules_install
make install
6、制作启动盘
sudo mkinitramfs 2.6.35 -o /boot/initrd.img-2.6.35
7、更新grub
sudo update-grub
8、重启，使用新内核，查看新内核版本
reboot,uname -r
（2）对于ARM内核
# Default value for CROSS_COMPILE is not to prefix executables
# Note: Some architectures assign CROSS_COMPILE in their arch/*/Makefile
export KBUILD_BUILDHOST := $(SUBARCH)
#ARCH ?= $(SUBARCH) #PC
ARCH ?= arm #arm
CROSS_COMPILE ?= arm-fsl-linux-gnueabi-
#CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)
编译内核
1、make mrproper
2、make menuconfig选择对应的芯片类型，如IMX->imx280A
3、make，编译20分钟左右，表示内核镜像文件已经编译完成，并保存在 arch/arm/boot目录下，其中Image文件是未压缩的内核镜像，zImage是压缩过的内核镜像。
注：编译嵌入式工程时，选择对应的嵌入式编译器和交叉编译内核，否则找不到所需的头文件。（困扰了差不多一个月的问题，编译内核今天才得以解决）
第一步是编译，首先要做的是设置交叉编译器，修改makefile，打开makefile文件，如下：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KDIR := /forlinux/kernel/linux-2.6.28
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif
首先需要指定kernel的源代码路径:
我的是KDIR :=/opt/GTStudio/GT2440/opt/GTStudio/GT2440/linux-2.6.30.4/
这个路径由自己决定，移植的arm平台下的linux源代码放在什么地方就填什么路径，如果指定错误的话，会提示找不到下面两个文件的。
#include <arch/gpio.h>
#include <arch/io28.h>
等等