IRQ和FIQ有什么区别,在CPU里面是怎么做的

IRQ(Interrupt Request)和 FIQ(Fast Interrupt Request)是 ARM 架构中用于处理中断的两种不同类型。

区别如下:

  1. 优先级:FIQ 具有更高的优先级,即当 FIQ 发生时,CPU 会在当前指令执行完成后立即响应 FIQ 中断,而忽略其他 IRQ 中断。这使得 FIQ 更适合处理紧急、实时性要求较高的中断。

  2. 寄存器:为了支持 FIQ 的快速响应,ARM 架构提供了一组专用的 FIQ 寄存器。通过使用这些寄存器,可以在进入 FIQ 服务例程之前保存/加载中断相关的寄存器状态,从而减少了切换上下文的开销。而在 IRQ 中断中,需要使用通用寄存器进行状态保存/加载。

  3. 复位:当 FIQ 发生时,ARM CPU 不会自动关闭 FIQ 中断,而在 IRQ 中断发生时,上一个 IRQ 中断被处理完后会自动重新开启 IRQ 中断。

  4. 可屏蔽性:FIQ 中断是不可屏蔽的,即使在 CPU 处于禁止中断状态(通过 CPSR 寄存器的 I 标志位设置)时,FIQ 仍然能够响应。而 IRQ 中断可以由 CPSR 寄存器的 I 标志位控制是否屏蔽。

在 CPU 中的实现方式如下:

CPU 在处理中断时,通过查询中断控制器(如 ARM 的 GIC,GPIO 控制器等)来判断是否有中断请求发生。当 IRQ 或 FIQ 请求发生时,CPU 会暂停当前任务,保存当前的上下文,并跳转到相应的中断服务例程。

对于 IRQ 中断,CPU 通常会保存当前指令的位置(PC 寄存器)、状态寄存器(CPSR 寄存器)等,并将处理器模式切换为 IRQ 模式,然后执行 IRQ 中断服务例程。在完成中断处理后,CPU 会恢复保存的上下文,并继续之前的任务。

对于 FIQ 中断,由于其具有更高的优先级和特殊的寄存器组,CPU 在处理 FIQ 中断时采用了类似的方式。CPU 会暂停当前任务,保存当前指令位置、状态寄存器等,并将处理器模式切换为 FIQ 模式。然后执行 FIQ 中断服务例程,在完成中断处理后,恢复保存的上下文,并继续之前的任务。

总结:IRQ 和 FIQ 是 ARM 架构中用于处理中断的两种不同类型。FIQ 具有更高的优先级、专用的寄存器组和不可屏蔽性,适用于处理紧急、实时性要求较高的中断。CPU 在处理中断时,根据不同的中断类型调用相应的中断服务例程,并在中断处理前后进行上下文切换和寄存器状态保存/加载。

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