关于飞思卡尔16位单片机的CAN寄存器波特率配置，经常容易忘记如何配置，遂记录以备后用。
第一个寄存器CANBTR0，里面主要配置SJW和BRP的；第二个寄存器CANBTR1，配置TSEG2和TSEG1。关于这些参数值得选取，看最后一个图，在这个范围里选就可以。
补充CAN ID划分
扩展帧：
标准帧：
补充Flash划分
飞思卡尔16位CAN寄存器波特率配置+ID划分+Flash划分
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转载自blog.csdn.net/dongganxiao_maidou/article/details/79748004
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