halcon中亚像素边缘，轮廓提取
在图像处理中，提取图像特征主要从两个角度，区域或者边缘。提取亚像素边缘有三种思路，提取过后再用边缘模板匹配，连接与分割都可以。这里不涉及边缘对用作视觉测量类的算子，仅对刚学习halcon的新人而言。
这幅图代表着在项目的过程中使用边缘的三种思路。之前某大厂主管面的时候也是问的我这个问题，我觉得很有必要拿出来说一下，嘿嘿。当然，真正对边缘提取还要看光源的打光，项目具体需求等，这里只是简单介绍三种思路。
第一种思路是我很常用的思路，将ROI区域找出来之后，再对特定的区域从原图中剪切出来，对区域内的边缘进行提取。这里注意，边缘和轮廓是有些许区别的，边缘包括内部纹理和灰度阶变化的部分，常常指的是亚像素级别的线条。轮廓一般指区域四周部分。先提取区域的话，考虑到有成熟的阈值分割算法，如动态阈值分割，分水岭分割，阈值分割等等，可以排除掉一些光照带来的噪点影响。
如果放大图像细节的话，可以看到XLD(亚像素边缘)是一根线，会在像素内插补，放大图像不会变化，而轮廓是图像区域四周，放大看会看到不对像素内插补。很多时候图像处理算法工程师不区分边缘和轮廓的区别，但是最好严格区分一下吧，这样在halcon中看到contour和xld就知道区分了。
接下来第一种思路里相关算子做解释：
首先先将图像的区域分割出来，再对区域转成轮廓，再挑选轮廓出来（这一步可以使用特征检测查看xld的特征）
threshold (Image, Regions, 163, 255)
gen_contour_region_xld (Regions, Contours, 'border')
select_contours_xld (Contours, SelectedContours, 'contour_length', 0.5, 200, -0.5, 0.5)
第二种思路，直接将整幅图像转化成xld，再一步步挑选自己想要的xld
edges_sub_pix (Image, Edges, 'canny', 1, 20, 40)
select_shape_xld (Edges, SelectedXLD, 'circularity', 'and', 0.4, 0.6)
图像效果是
第三种就是根据整幅图灰度值范围找到xld，这里的xld是封闭的，这里是找到比128灰度值小的区域的xld
threshold_sub_pix (Image, Border, 128)
