STM32F407二维码识别(使用内部RAM+无FIFO摄像头OV7670

STM32F407二维码识别(使用内部RAM+无FIFO摄像头OV7670
要点：
1.摄像头配置，无FIFO的摄像头需要注意时钟配置和窗口配置，否则不能出图像
2.DCMI配置：DCMI需要配置成DMA传输模式和使用行场中断进行图像数据采集（使用帧中断也行，但是需要保证数据不会出错，数据buffer的地址不能搞错），同时需要注意DCMI硬件同步的行场信号以及像素信号的上升沿和有效电平
3.RAM配置：由于F407内部包含128KB的SRAM和64KB的高速RAM（CCM），用来采集图像的buffer设置为内部SRAM，用于识别buffer设置为CCM，才能边采集边识别，否则无法正常识别，原因是二维码识别过程需要耗费大量的内存和计算力，必须单独给他一个RAM去跑，而SRAMIN的时钟是由主频（168MH分频得来的，一般是168/2）,片上只有SRAMCCM是按系统主频168MH在跑（比SDRAM快，大约2-3倍），因此可以用高速RAM去执行识别，同理进行其他图像识别也能使用相同的方式
4.图像数组大小设定：理论上计算使用内部高速CCM可以识别240x240的图像，但是由于CPU还要执行其他关键程序，240x240可能无法实现。其次，原始图像数组最好采集YUV数据，然后在原始数据中提取Y数据作为二维码识别的输入，这样总体耗费的内存为（SRAMIN(img_wimg_h2)+SRAMCCM(img_w*img_h)）,刚好也可以满足F407内部RAM的分配方式。
5.图像采集问题：在之前的尝试中采用F407的DCMI+DMA双buffer去采集图像数据，可以成功采集QVGA格式下开窗为120x160的图像，但是更大的图像就采集不到了，分析其原因是F4的内部SRAM无法及时拷贝buffer中的数据，（我采用的是15帧/s的时钟配置），那么采用这种方式无法完成更大数据格式的采集，之后采用DCMI行场中断的方式可以成功采集QCIF的图像并进行二维码识别，针对数字或者字母识别效率大约10次/S，基本上可以满足需求，越是信息量大的二维码识别越慢