整体安装过程参考此教程比较详细：
详细介绍在ubuntu20.04如何安装ROS系统，附常见错误的解决办法
此文在此篇的基础上进行补充，建议结合使用
教程第4步
可能出现这样的问题（类似）：
python3-rosdep-modules : 依赖: python3-catkin-pkg-modules (>= 0.4.0)
解决办法参考此链接
E: 有几个软件包无法下载 有未能满足的依赖关系 解决办法
运行其中的这些部分即可
教程第5步
除了文章里提到的问题，你可能还会遇到这样的问题：
ERROR: Rosdep experienced an error: The read operation timed out
这里主要就是因为这个网站国内访问受限，
一种方式是采用手机开热点的办法，这种不一定行
所以建议直接使用代理的方式：在命令前加上proxychains，当然前提是你有这个挂V的条件
sudo proxychains rosdep init
如果没有条件，解决办法可参考该链接这一部分：
不挂V的解决办法
教程第8步
这里运行的时候往往会报这样的错误：
dpkg: 处理软件包 mercurial (–configure)时出错
设计dpkg这一类的错误都可以参考这个链接：
ubuntu dpkg: 处理软件包 xxx (–configure)时出错 解决方法
直接就按照里面的代码运行即可
最后放一个小乌龟，希望大家都能成功安装r
