SSD Firmware开发需要考虑的问题：
OP空间选择：OP空间的大小直接关联成本和写放大，OP大则写放大小成本高，OP空间小则写放大大成本低，需要找到一个均衡点；
NAND空间的组织管理：如何组织所有空间，粒度是多大；如果划分用户空间和firmware运行使用空间；
Raid机制：需要N个lun划分一组，来做raid，从而达到数据保护的目的。
Wear leveling（磨损均衡）：如何让写入数据均匀分布，如何避免某些块被擦除次数太多；
FTL管理：如何存储FTL，FTL是否有并发访问，如何控制；
GC策略：主动回收还是被动触发回收，选择何种回收策略以及写放大可以降低到多少。
background task：为应对NAND存储失效特性，需要定期扫描重新写入某些数据，如何安排这个工作。
SSD Firmware编程方式：
异步IO请求：IO设备为达到高性能都要采用异步IO，processor之间发送请求都是异步机制，需要保存上下文。
事件驱动方式：polling方式会造成空转及浪费，导致延迟高，使用事件驱动方式，某个事件发生时直接使用绑定函数进行处理，高效。
状态机驱动方式：一个IO请求会经历N个阶段，为编程简单，可以在不同阶段赋予它不同的状态，状态切换时直接调用总的状态机函数就能进行到下一步，简化编程。
Cache机制：为降低延迟，不会等到数据真的写入到NAND中之后再返回给用户，写入到cache就返回，需要电容保护cache。