Firmware(固件)是写在服务器某些硬件的一段代码，通过固件，操作系统才能按照标准的设备驱动实现特定机器的运行动作。
原理：Firmware是一段代码，只有通过Firmware，操作系统才能使用硬件。Firmware一般存储在ROM、EPROM、EEPROM、FLASH中。后面的EEPROM、FLASH都是可擦除的，也就是以前的Firmware是不可擦除的，程序一旦烧进去，就无法更改。而当可擦除的ROM出现后，Firmware就出现了升级的功能。有点像以前玩的单片机。
升级：Firmware的升级就是将新的代码烧录到可擦除的ROM中，一般是在原始的Firmware更改的程序，目的是修复一些BUG，改善用户使用体验。
固件与驱动的不同之处：
驱动（Driver/Device）:驱动是硬件厂商根据操作系统编写的配置文件，其中包含有关硬件设备的信息，这些信息能够使计算机与相应的设备进行通信。
固件是在硬件的基础上进行封装，使得硬件可以更加灵活的被使用。
驱动是在硬件和固件的基础上进行封装，使得硬件可以被各个系统使用。
也许有人和我一样刚接触的时候有些困惑，为什么不把固件和驱动集成为一体呢？
当然，驱动和固件可以集成一体，但是，假如驱动与固件集成为一体。那么一个硬件需要针对上百种不同的操作系统去开发定制的代码（驱动与固件的集成）。这样耗费的精力是非常大的，而且做了一些完全没有必要的重复性工作。
下面一段摘自驱动和固件有啥不同
不同的操作系统， 对于操作硬件的方式完全不同，在Windows里应用态是无法直接写IO端口的，而在嵌入式系统里，一般都不限制直接操作IO端口。所以，硬件厂商一方面为了自己的硬件能被软件更简单的使用，就需要写firmware，而另一方面为了兼容各种操作系统，又不能把firmware写的太死，必须预留足够的余地让软件自由发挥——软件的自由发挥就是驱动。
不同操作系统的驱动是不能兼容的，原因就是驱动是为操作系统服务的，有的操作系统是单线程的，有些操作系统不允许动态申请内存，所以不同的操作系统要操作硬件，就要根据自身的特性编写对应的操作代码，这就是驱动存在的意义——适应系统需要。
假如世界上只有一种操作系统，并且版本永远不会改变，那么firmware和驱动就可以融合在一起，但这只能一个不现实的梦想，要知道民用操作系统和工业控制操作系统差别是十分巨大的。
