0.ROS编程学习：初衷和参考学习资料

参考资料：

B站赵虚左老师的ROS课程（基础非常详细但是项目讲解少，如机械臂moveit、视觉等方面）。

古月老师的ROS机器人开发实践（基础不详细但是项目多，而且ROS基础没有python的代码）。

约瑟夫的精通ROS机器人编程（作为ROS机器人开发实践的对照书籍，但是书中有错误而且有的例程配置不全）。

内容：

ROS编程学习主要是跟着赵虚左老师的课程，对照ROS机器人开发实践查缺补漏。

在之前的ROS学习中常常是后面的知识用到前面的代码，而且学到后面前面基础知识忘了，为了防止这种事情发生，故将各种注意的点、各种尝试与各种报错记录下来。