Open3D中的点云与三角形的最近点计算
近年来，随着三维视觉和深度学习的快速发展，处理点云数据的需求日益增长。而Open3D作为一个功能强大的开源库，提供了一系列方便易用的工具，用于处理、可视化和分析点云数据。本文将介绍如何使用Open3D计算点云与三角形之间的最近点，并附带相应的源代码。
首先，我们需要导入Open3D库，并加载点云和三角形模型。假设我们有一个点云数据文件"cloud.ply"和一个包含三角形顶点和索引信息的模型文件"model.ply"。
import open3d as o3d
# 加载点云和模型
cloud = o3d.io.read_point_cloud("cloud.ply")
model = o3d.io.read_triangle_mesh(