加载驱动程序后，程序仍然没有运行起来，需要将设备挂起来
Linux内核驱动需要提供挂起的机制，
主要挂起机制有：
内核设备树(dts)
内核配置硬件自举(menuconfig )
内核运行时使用（modprobe/rmmod）
通过手动probe之后，一些总线设备可能仍不会运行
（比如说i2c，可通过 设备节点/sys/bus/i2c/devices/i2c-0/new_device 去创建）
1，设备树
通过配置设备树，驱动加载后自动配置
2，内核配置
通过 配置内核配置，驱动加载后自动配置
3，modprbe xxx_driver
手动probe后，驱动自己挂起
4, 通过insmod 驱动 之后，总线还没有识别到新设备，需要手动挂起一下。
echo at24c128c 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/new_device
echo at24c02 0x56 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/new_device