【Unity】向量学习(Vector2 & Vector3)

在Unity中向量是struct定义的值类型

• Vector2：就是二维向量
• Vector2Int：就是使用整数表示点的二维向量
• Vector3：就是三维向量
• Vector3Int：就是使用整数表示点的三维向量
• Vector4：就是四维向量

向量的构造函数

• new Vector2(x,y);
• new Vector3(x,y,z);
• new Vector4(x,y,z,w);

向量静态变量

静态变量	Vector2简码	Vector3简码
up	(0,1)	(0,1,0)
down	(0,-1)	(0,-1,0)
right	(1,0)	(1,0,0)
left	(-1,0)	(-1,0,0)
forward		(0,0,1)
back		(0,0,-1)
one	(1,1)	(1,1,1)
zero	(0,0)	(0,0,0)

向量的变量

• x/y/z/w : 向量轴的值
• magnitude :向量的模长( x * x + y * y + z * z + w * w)
• normalized:向量归一化 向量方向不变，单位改为1
• sqrMagnitude向量的模长的平方
• this[int] ：使用[0] [1] …表示 x,y,z,w

向量的公共方法

• Set 设置向量的值，不可单独设置某一个轴上的值
• ToString 将向量格式化为字符串
• Equals 比较两个向量是否相似

向量的静态方法

• Angle 返回两个向量的角度，相对偏小的绝对值
• ClampMagnitude 钳制方法 判断在不在0到最大值之间，如果不在小于0返回0，大于最大值，返回最大值
• Distance 返回a到b的距离 Vector3.Distance(a,b)与 相同(a-b).magnitude
• Dot 点积方法
• Cross 叉积
• Lerp 线性插值 t的范围为0-1
• LerpUnclamped 线性插值，t不舍限制
• Max 返回最大值
• Min 返回最小值
• Normalize 将向量归一化
• OrthoNormalize 使向量归一化并相互正交
• MoveTowards 使用MoveTowards current成员将位于该位置的对象移向该target位置。通过使用此函数计算出的位置每帧更新对象的位置，您可以将其平稳地移向目标。
• Project 投影 将向量投影到指定方向
• ProjectOnPlane 投影到地面（向量在平面上的位置）
• Reflect 反射，矢量inNormal定义了一个平面 。矢量inDirection被视为进入平面的方向箭头。返回值是一个向量，其大小与 相同，inDirection但其方向被反射。
• RotateTowards 以固定速度将A向量向B向量方向旋转
• Scale 将两个向量按位相乘
• SignedAngle 返回从a向量到b向量的角度，带符号位 逆时针为正值，顺时针为负值
• Slerp 球形插值 这与线性插值（又名“lerp”）之间的区别在于矢量被视为方向而不是空间中的点。返回向量的方向由角度进行插值，该参数被限制在 [0, 1] 范围内
• SlerpUnclamped 球型插值 t不限制
• SmoothDamp 平滑阻尼