OS版本：CentOS 6.9 x86，内核版本2.6.32
问题一：configure.ac:36: error: Autoconf version 2.69 or higher is required
autogen.sh执行的时候，要求使用2.69或更高版本的Autoconf，CentOS 6.9自带的Autoconf版本是2.63，也不清楚libusb为何要求2.69那么高的版本，于是就把configure.ac第36的版本定义修改为2.63，再执行autogen.sh就成功了。
问题二：undefined reference to `clock_gettime'
执行make时候报错，未定义的引用，是examples和tests目录里的Makefile有问题，打开这两个Makefile，找到LIBS宏定义，结尾处增加-lrt，再执行make就通过了。
最后再简单说下libusb的编译安装过程：
# ./autogen.sh
# make
# make install
libusb的github地址为https://github.com/libusb/libusb，官网地址为https://libusb.info/