AutoSAR系列深度解析：诊断系统简介
自动化汽车软件架构（AutoSAR）是一种广泛应用于汽车电子控制单元（ECU）开发中的开放标准。其中一个核心组成部分是诊断系统，它具备监测和报告车辆状态、识别故障并采取适当措施的重要功能。本文将介绍AutoSAR中诊断系统的相关概念和工作原理，并提供相应的源代码示例。
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诊断系统的概述
诊断系统是AutoSAR架构中的一个基本模块，负责监测车辆各个子系统的状态，并在检测到故障时生成相应的诊断事件。它通过与汽车内部的传感器、执行器和ECU进行通信，实现车辆自我诊断和故障处理的能力。诊断系统的主要目标是确保安全性、可靠性和有效性，并提供车辆故障的精准定位和修复策略。 -
诊断系统的组成
AutoSAR诊断系统由以下几个关键组件构成：
（1）DTC（Diagnostic Trouble Code，故障码）：故障码是诊断系统中最基本的信息单位。它们由国际标准化组织（ISO）定义，并在整个汽车行业中通用。故障码用于标识特定故障的类型和位置，为技术人员提供了定位故障并采取相应措施的线索。
（2）DEM（Diagnostic Event Manager，诊断事件管理器）：DEM是诊断系统的核心模块，负责管理和处理诊断事件。它根据预定义的规则监测车辆状态，并在检测到故障时生成相应的诊断事件。DEM还负责诊断事件的筛选、优先级排序和记录管理等功能。
（3）DCM（Diagnostic Communication Manager，诊断通信管理器）：DCM负责诊断系统与外部通信