作为注册中心，Zookeeper可以用来存储和管理服务的元数据信息，包括服务名称、版本号、IP地址、端口号等。要查看已经注册在Zookeeper上的服务实例信息，可以使用zkCli.sh脚本或者ZooInspector工具来实现。
使用zkCli.sh脚本：
- 进入Zookeeper安装目录的bin文件夹下；
- 执行以下命令连接到Zookeeper集群：
./zkCli.sh -server <zookeeper-server-address>:<port>
其中，<zookeeper-server-address>是Zookeeper服务器的地址，<port>是Zookeeper服务器监听的端口号（默认为2181）。
- 连接成功后，可以使用
ls命令列出所有服务的父节点：
ls /services
- 在得到的父节点下，通过
get命令获取该节点的数据：
get /services/<service-name>/<instance-id>
其中，<service-name>是服务名，<instance-id>是服务实例ID，这两个信息可以从注册时保存的元数据中获取。
使用ZooInspector工具：
- 下载并安装ZooInspector工具；
- 打开ZooInspector工具，并点击“Connect”按钮连接到Zookeeper服务器；
- 连接成功后，在左侧的树状结构中找到服务的父节点（一般是
/services），右键点击该节点，选择“View Children”菜单来查看该节点下的所有子节点。 - 选择要查看的服务节点，在右侧窗口中可以看到该节点的数据信息，包括服务实例的元数据信息。
以上就是两种常用的查看Zookeeper注册中心中已经注册的服务实例信息的方法，您可以根据实际情况和个人喜好来选择使用哪一种方式。