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1、简介
https://assetstore.unity.com/packages/tools/physics/obi-rope-55579
Obi 是一款基于粒子的高级物理引擎，可模拟各种可变形材料的行为。
如果有 Burst、Jobs、Collections 和 Mathematics 资源包，它可以兼容所有 Burst 可以编译的平台。如果没有这些资源包，它仍可以运行，但仅限于 Windows、Mac、Linux、iOS 和 Android 平台。
使用 Obi Rope，你可以在几秒内创建绳索和杆子，同时完全控制它们的形状和行为：导向粒子技术可以对杆子使用不同的扭转/扭曲特效。绳索更加轻量化，并且能裁剪/调整尺寸。两者都可以与环境发生碰撞以及相互碰撞，也可以附着在坚硬的身体上。
2、安装
将安装包拖拽到项目面板的assets之后松开，弹出Obi Rope的导入界面。
3、示例测试
obi rope自带如下7个示例。
在项目界面中打开Sample Scenes文件夹，鼠标双击某一个示例，即可打开对应的场景进行测试。
3.1 Chains
编辑界面：
运行界面：
对象树：
3.2 Crane
编辑界面：
运行界面：
对象树：
3.3 ElectricalWires
编辑界面：
运行界面：
3.4 FreightLift
编辑界面：
运行界面：
3.5 Rocker
编辑界面：
运行界面：
3.6 RopeAndJoints
编辑界面：
运行界面：
3.7 RopeShowcase
编辑界面：
运行界面：
4、简单测试
4.1 新建绳子对象
- 新建一个工程或场景.
- 在层级树上添加一个Obi Rope对象，如下：
绳子的属性如下：
4.2 修改绳子材质
- 修改属性Mesh Renderer - Materials
Material改变绳子的材质:
鼠标点击Element 0后面的按钮，选择一个绳子的材质。
三维场景中的绳子如下：
4.3 修改绳子贴图UV
Initialize: 可以生成绳子
thickness scale: 改变绳子的粗细
UV scale: 改变绳子贴图UV
- 修改属性Obi Rope - UV scale（纹理参数）
修改Obi Rope属性分页下的参数UV scale中的Y为10.
绳子上的材质效果修改如下：
4.4 修改绳子粗细
- 修改属性Obi Rope - Thickness（绳子的粗细）
修改为0.1，然后点击初始化按钮Initialize，如下：
绳子变化如下：
4.5 固定绳子上粒子点
绳子的一端一般需要固定到某个物体上或者墙上。
我们点击Obi Rope的Edit particels 按钮。Editor面板中绳子会变成如下所示的一堆蓝色点。这些蓝色点是绳子的信息点，控制这绳子的固定，handle，还有和物体的绑定。还有绳子平滑度的信息。
- 固定绳子上的一个粒子点
点击Edit particles 进入绳子的编辑状态，此时绳子上会出现很多蓝色的点。
点击笔刷工具可以对点进行选取某一个或某些关键点。
按住Shift可以取消选点，选中的点可以进行。
点击最上面的编辑点，然后点击编辑栏，点击Inverse selection–点击下方fix selected，此时运行该动画，便可实现柔性随鼠标拖动进行摆动的效果。
Handle的形式固定的点会对应生成一个Obi Handle。我们程序可以控制handle点，来让绳子运动.
运行如下：
4.6 添加绳子控制点
通过Add control point可以增加绳子控制点，来改变绳子的形状。
（1）取消粒子编辑框。
（2）点击按钮“Add control point”，多了一个控制点如下：
然后点击绳子生成按钮Initialize，自动生成了一段绳子，如下。
当然也可以通过移动或旋转绳子控制点，来改变绳子的形状。
4.7 修改其他属性
绳子的弹性、弯曲度等相关属性的设置
在Obi Rope上找到Obi Solver
Distance Constraint Parameters 可以设置绳子的弹性
Bending Constraint Parameters 可以设置绳子的弯曲度
- Obi solver的一般参数：
1、MaxParticles(最大粒子数)：为粒子池分配的内存，ObiActor会在需要时借用粒子，如果此时值为5000，每个ObiActor使用1000个粒子，则这个ObiSolver最多可以模拟 5 个角色。
2、改为增加分步骤，场景中碰撞过多的话，可以尝试减少分步骤。但是这个参数是之前旧版本的，在当前版本是没有的。
3、Simulate With Invisible( 隐形时模拟 ): 当所有相机看不见时，这个ObiSolver是否应该保持模拟？
4、Simulate In Local Space（在当地空间模拟）：切换局部和世界空间。
5、Simulate Order（模拟选择）：选择在哪个函数里更新该物理模拟。
- Obi solver的Parameters参数：
1、Mode：模型类型（3D，2D）
2、Interpolation：有无差值（没有，有）
3、Gravity：重力（设置XYZ三轴向上的重力值）
4、Damping：阻尼系数（0-1）//控制绳索柔软度
5、Advection Radius：平流半径
6、Sleep Threshold：睡眠阈值//控制绳索的灵活度，后节与前节之间的动作连接幅度强度，值越小绳子越灵活，值越大绳子越硬
- Obi solver的约束参数：每个约束都有相同的4个参数
1、Enabled： 功能为是否启用，用来判断是否更新和与该约束相关的物理模拟，默认是开启的
2、Evaluation Order： 选择模式，顺序和并行
3、Iterations：迭代，每个子步骤应该执行多少次该物理模拟 值越大物理模拟越精细。
4、SOR Factor：SOR代表连续过度放松。当试图满足约束时，改善收敛的一种方法是“过度放松”约束。也就是说，如果向左移动粒子2个单位将满足现在的约束，为什么不将它移动3个单位呢？这正是这个因素的用途。1是默认值，根本不执行过度放松。2是最大值，允许您在约束条件下执行两倍的松弛。高值可用于帮助加速两种模式（顺序或并行）中的任何一种的收敛，但请记住，模拟稳定性可能会降低。
4.8 添加碰撞物体
有碰撞的物体上需要添加Obi Collider
（1）新建一个立方体对象
（2）修改立方体的属性如下：
改立方体的位置，大小，材质等。
（3）给立方体添加一个组件：obi collider
（4）预览如下：
绳子落在了立方体做的地面上。
4.8 绑定物体到绳子上
首先创建一个Cube碰撞体，然后添加Obi Collider组件，然后这个Cube就可以和绳子进行碰撞交互了。还可以给Cube添加Rigidobject刚体，让Cube拥有重力。
然后我们通过点击绳子最下部的蓝色信息点，在绳子的Inspector面板找到Obi Pin Constraints组件，点击Add Pin Constraint按钮，然后，我们拖拽Cube到Pinned To参数上即可实现绳子和Cube的绑定。
（1）新建一个立方体对象Cube2，添加Obi Collider组件，如下：
（2）Obi Rope属性面板中点击Edit particles按钮，显示蓝色的信息点，鼠标选中其中一个点，接着点击按钮Add Pin Constraint，如下：
（3）在Obi Pin Constrains属性面板中将Pinned to的值设为上面新建的立方体对象Cube2。同时修改Offset的xyz的值为0，如下图所示。
（4）预览如下：
（5）给立方体对象Cude2添加刚体组件RigidBody，这样立方体cude2有了重力会往下掉。同时将绳子的其他某一个信息点设为固定点。
（6）运行如下：
结语
如果您觉得该方法或代码有一点点用处，可以给作者点个赞，或打赏杯咖啡；╮(￣▽￣)╭
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