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Jetson Xavier NX刷机
打开虚拟机，配置ubuntu18.04，虚拟机配置使用详见：Ubuntu18.04虚拟机和windows无法复制粘贴_小白学知识的博客-CSDN博客
去官网下载sdk安装包：NVIDIA SDK Manager Documentation
dpkg 安装sdkmanager
sudo dpkg -i sdkmanger......如果安装失败如图：
sudo apt-get -f -y install断开虚拟机网络
解压sdkm_downloads到“下载”
将nx置于recovery模式(按住REC再按RES)
用USB数据线连接电脑，nx接口在电源孔旁边
打开sdkmanager，点OFFLINE，再点击start
接入nx时如图（不要选择开发者模式）->OK
提示更新，不更新->later
如图配置，点击continue（选4.5.1）
如图，只安装Jetson OS（SDK之后再安装）
一直下一步直到如下图，输入密码
弹出框选择manual setup->flash
这里将nx连上屏幕
这里NX屏幕亮了后就要弹出NX连接的窗口了
打开TERMINAL，出现waiting for target to boot-up时虚拟机会再次弹出设备选择窗口，将设备连接到虚拟机（要快）
等待……
刷机完成
可忽略错误：
Finsh，这里可以忽略，进入系统设置
NX进入系统设置界面，Continue->中文(简体)->汉语->continue->continue
(用户名及密码设置为nvidia，开启自动登录)
15W6核（这里看哪个高选哪个）
进入系统！
打开资源管理器（文件夹）检查
如果出现如下情况，明明自己的NX有很多内存，但是这里只显示15G内存，这是因为我们只是分区了一个启动盘，并没有使用SSD卡
我们需要将SSD卡磁盘分区并且将启动盘写到该分区中
找到磁盘管理器：
将磁盘分区：
点击加号，第一个是你打算使用多少内存分区，介于我这边的nx用途原因，一般我刷机的时候都会拉满
注意：这里如果你不显示家伙而是显示一个暂停键，删除键和设置键，那么你的SSD卡已经分区了，你需要点删除键（减号）——>delete，删除分区再重新设立新分区。（如果你不删除分区直接合并启动盘，那么你SSD卡之前的东西都会保留，存在的问题和系统、环境错误也会保留，可能会让你白白刷机）
Next
第一个是你要分区的名字（不过后面在合并启动盘的时候名字还是会变成computer）
第二个不选，原因上面也写有
Type要选Ext4
将U盘中的rootOnNV ->Extract to home
安装包链接：https://pan.baidu.com/s/1jS49PPbKVzyHR30ZHIUZ1A
提取码：6uxq
进入rootOnNV打开终端先跑copy,再跑setup两个脚本：
tip：跑copy前，先点开copy.sh看看里面的路径是否和你刚刚的分区一致，不一致只需要把路径改号就好了
Sudo sh ./co(Tab)
rebootJetson Xavier NX安装SDK
将nx与电脑连接到同一网络，在nx的Terminal输入ifconfig查看wlan的ip地址
打开sdkmanager，点OFFLINE，再点击start（nx正常开机即可）
如图配置（选4.6.2）
如图勾选
点击continue
输入NX账号密码
如果弹出
sudo -S apt-get update
sudo -S apt-get check
sudo dpkg --audit继续装SDK
可忽略错误：BSP不匹配
可换源后重新尝试，若未解决，可忽略
换源可参考：用于RM视觉开发的NX Ubuntu环境配置_が-的博客-CSDN博客
刷机完成，接下来就可以进行环境搭建了
才疏学浅，本文如有错误，欢迎指正，若有好的看法渴求大家不吝赐教