AUTOSAR IP 堆栈的模块架构与功能
自动化汽车软件架构（AUTOSAR）是一种开放的标准，用于实现汽车电子系统中的软件分层架构。在AUTOSAR中，IP（Inter Process）堆栈是一个重要的组成部分，它提供了通信、服务和网络功能，使得各个软件组件在车辆电子系统中可以相互交互。
IP堆栈由多个模块组成，每个模块提供特定的功能。下面将介绍IP堆栈的模块架构和各个模块的功能。
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通信管理模块（ComM）：ComM模块负责管理车辆电子系统中的不同通信通道。它提供接口，使得各个软件组件可以通过合适的通信通道进行通信。ComM模块还可以控制各个通道的状态，并支持通信管理策略的定义。
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网络管理模块（Nm）：Nm模块用于管理车辆电子系统中的网络。它负责网络节点之间的通信协议管理，包括节点的加入和离开、网络拓扑的监测和管理等。Nm模块还提供了网络状态的监测和诊断功能，保证网络的可靠性和稳定性。
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诊断管理模块（Dem）：Dem模块用于车辆电子系统中的故障诊断。它收集和管理来自各个软件组件的诊断信息，对可能的故障进行分析和判断，并生成相应的诊断报告。Dem模块还支持故障码的存储和传输，以便于维修人员进行故障排查和修复。
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服务发现和路由模块（Sd）：Sd模块允许车辆电子系统中的软件组件自动发现和识别彼此，并建立通信连接。它提供服务注册、查询和路由功能，以便于软件组件之间的数据交换和协同工作。Sd模块还支持服务优先级的定义和管理，以满足不同服务的需求。
以上是IP堆栈的一些核心模块，下面将给出一个简单的示例，展示这些