第一波特率和第二波特率的配置
通过“CanControllerBauderateConfig”中的“CanControllerFdBauderateConfg”来配置第二个波特率，也就是报文payload和CRC段传输的波特率。以EB Tresos举例
如果该波特率配置中有CANFD配置（CanControllerFdBaudrateConfig），那么CANFD功能是使能的。
需要指定的第二波特率来支持接收带有BRS（Bit Rate Switch）的CAN FD帧。是否第二波特率用于发送取决于配置参数CanControllerTxBitRateSwitch。（如下图配置）
交替发送CAN和CANFD报文
但是，在某些情况下，传统的CAN 2.0报文可能需要在支持CAN-FD报文的网络中传输，例如为了方便CAN选择性唤醒。在这些情况下，有必要支持交错传输CAN-FD报文和传统CAN报文。
这可以通过使用Can_Write期间传递的CanId的两个最高有效位（参见Can_IdType，SWS_Can_00416）来实现，以指示应发送那种类型的报文。
扩展payload的发送支持
CANFD同样支持扩展payload发送最多64个字节。因此，如果CAN控制器处于CAN FD
模式（有效的CanControllerFdBaudrateConfig）和CAN FD标志在CanId中被置位并传递给Can_Write（），CanDrv支持传输长度高达64字节的PDU。如果有传输CAN FD帧的请求，且CAN控制器不在 CAN FD 模式下（没有 CanControllerFdBaudrateConfig），报文帧发送为传统CAN帧，只能发送PDU长度<= 8字节。
