本文主要借鉴网上各位博主的安装方法，整理作为参考资料
安装Autoware前相关的配置！！！！
显卡驱动、cuda10.0以及cudnn安装参考链接：
1）Ubuntu安装和卸载CUDA和CUDNN - 云+社区 - 腾讯云
2）Ubuntu18.04 安装 显卡驱动 Nvidia Driver CUDA CUDNN 与GPU 版本的Pytorch_小朱 智能驾驶的博客-CSDN博客
cuda10.0英伟达官网链接：CUDA Toolkit 10.0 Archive | NVIDIA Developer
采用runfile的安装方式安装。
安装成功的界面如下：
可以在终端中看到cudnn版本为7.6.3
Autoware安装参考链接：Autoware 1.14 完整安装 - LeonHuo - 博客园
Caffe官网：Caffe | Installation: Ubuntu
Autoware官方WiKi： Source Build · Autoware-AI/autoware.ai Wiki · GitHub
参考上面方法安装完，最后使用cuda编译Autoware.ai结束后可能会有如下图片显示情况，经测试并不影响demo运行，影响一些其他功能，由于本人也是新手，不展开说。
Autoware官方demo演示参考链接：Autoware自动驾驶平台（第二章）：Autoware官方demo运行_waterfeeling的博客-CSDN博客
总结：下载Autoware源码的时候可能由于网络原因，下载不成功，可以使用代理github代理。
https://ghproxy.com/