【ROS】ROS2人机界面开发：第一个最简ROS+QtGui程序（按钮启动发布者）

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、安装QtCreator的ROS插件

参见本人博客：【ROS】ROS1人机界面开发：在QtCreator中创建ROS1功能包

2、创建工程

1）新建工程，选择Other Project --> ROS Workspace

2）设置工程名称、构建系统为Colcon（ROS2）、工程路径

3）创建完成后，将会生成文件：min_ros2_qt.workspace

4）创建完成生成文件min_ros2_qt.workspace及内容如下：