1.在终端中运行
$ roscore2.新开一个终端，运行以下命令，打开小乌龟窗口
$ rosrun turtlesim turtlesim_node2.再新开一个终端，运行以下命令，打开小乌龟控制窗口
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key使用方向键就可以控制小乌龟的移动了，方向键一定要在控制窗口中按
1.1 运行第一个ROS程序
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转载自www.cnblogs.com/thewaytotheway/p/10660804.html
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