问题解决：启动Gazebo出现Error in REST request报错的问题

环境：

Ubuntu18.04 + ROS melodic + Anaconda3

在安装完ROS之后，第一次打开gazebo，就遇到了这一红色的报错：

 在网上找到了解决方法：修改.ignition/fuel/config.yaml 文件

首先，新建终端，打开上述文件

sudo gedit .ignition/fuel/config.yaml

内容如下

将这句注释掉

url: https://api.ignitionfuel.org

 然后换成下面这句

url: https://api.ignitionrobotics.org

保存，退出

 重新打开gazebo

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

问题没再出现