一.前言

对于ALIENTEK MiniSTM32来说，要完成跑马灯的操作，以板子自带的LED为例，要了解哪个IO口对应的该LED的操作（硬件），怎么对IO口进行操作（软件）。

二.硬件

对于ALIENTEK MiniSTM32，板子自带的LED（DS0,DS1)已经在开发板上与对应的IO口相连接，DS0接PA8,DS1接PD2。

（上图为STM32与LED 的连接图）

三.软件

1.IO口的初始化,初始化 PA8 和 PD2 为输出口（并且默认输出为1）.并使能这两个口的时钟

（新建文件led.c）

#include"led.h"
void LED_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2;        //使能PORTA时钟
                    //（问题：APB2ENR是什么，为什么要选用APB2）
RCC->APB2ENR|=1<<5;        //使能PORTD时钟
GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;   //清除相应的位
GPIOA->CRH|=0X00000003;   //PA8推挽输出
                           //（问题:什么是推挽输出，ODR是什么，位运算）
GPIOA->ODR|=1<<8;            //PA8输出高
GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
GPIOD->CRL|=0X00000300;       //PD2推挽输出
                           //(问题：CRL,CRH是什么)
GPIOD->ODR|=1<<2;              //PD2输出高
}

APB2ENR是什么？

APB2ENR是APB2总线上的外设时钟使能寄存器

为什么要选用APB2?

时钟是由RCC控制，RCC挂载在AHB系统总线，如果需要打开GPIOB的时钟，就需要打开APB2的外设时钟。

什么是推挽输出？

可以输出高低电平，连接数字器件。在stm32中推挽电路由两个MOS管组成：输出高电平时P-MOS管导通，引脚联通VDD(3.3v)。输出低电平时N-MOS导通，引脚联通GND。

ODR是什么？

ODR 是一个端口输出数据寄存器，。该寄存器为可读写，从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。

位运算

& 与1不变，与0为0

| 或0不变，或1为1

CRL,CRH是什么？2

CRL 和 CRH 是配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器，控制着每个 IO 口的模式及输出速率。

对于这部分的操作，首先要明白对哪个IO口进行操作，再选择初始化时钟，配置IO口的工作方式，最后控制IO口输出高低电平。

2新建led.h

#ifndef__LED_H
#define__LED_H
#include"sys.h"    //sys.h里面定义了STM32的I/O口输入读取宏定义和输出宏定义
//LED端口定义
#define LED0 PAout(8) //PA8
#define LED1 PDout(2) //PD2
void LED_Init(void);  //初始化
#endif

（sys.h里面有关的宏定义）

3.新建main函数

#include "sys.h"	
#include "delay.h"	
#include "led.h" 
int main(void)
{		 
	Stm32_Clock_Init(9); 	//系统时钟设置
	delay_init(72);	     	//延时初始化
	LED_Init();		  	 	//初始化与LED连接的硬件接口  
	while(1)
	{
		LED0=0;
		LED1=1;
		delay_ms(300);
		LED0=1;
		LED1=0;
		delay_ms(300);
	}	 
}

时钟的初始化

Stm32_Clock_Init 函数中，我们设置了 APB1 为 2 分频，APB2 为 1 分频，AHB 为 1 分频，同时选择 PLLCLK 作为系统时钟。该函数只有一个参数 PLL，就是用来配置时钟的倍频数的，比如当前所用的晶振为 8Mhz，PLL 的值设为 9，那么 STM32 将运行在 72M 的速度下。

（u8表示8位长度的数据类型，一个字节是8位，所以，u8是一个字节。）

STM32——跑马灯（寄存器）