关键词：Halcon；单像素骨架；去毛刺；骨架分支；机器视觉检测；图像处理
在机器视觉检测中，经常会设计如PCB走线等这类条状目标物的检测，而骨架提取是非常好用的一种检测思路。但由于目标物的边界难以绝对平滑，因此提取的骨架通常会存在微小的毛刺分支，从而影响后续的检测和测量。经过多年的视觉检测项目实战经验积淀，整理出自己编写的单像素骨架去毛刺分支算法代码，实现对骨架毛刺分支的去除，并且拟去除的毛刺分支的长度可以进行设置。如下图所示，图一为截取的PCB走线二值图像，图二为求取的骨架，图三为去除毛刺后的骨架。经联合编程，代码可嵌入C++、C#和Python等工程，且由于算法主要采用的形态学方法，运行效率较高，可适用于机器视觉在线检测项目。
图一 截取的PCB走线二值图像
图二 原始骨架
图三 去除毛刺后的骨架
程序源代码可在微信公众号【洞观科研】获取网盘连接下载。
