CloudCompare&PCL 道格拉斯-普克算法 点云
道格拉斯-普克算法（Douglas-Peucker algorithm），也被称为Ramer-Douglas-Peucker算法，是一种用于点云数据简化的常见算法之一。在本文中，我们将使用CloudCompare和PCL库来实现这一算法，并对其原理进行探讨。
点云数据是由大量的离散点组成的三维空间数据集合。在许多应用领域中，点云数据往往非常庞大，因此需要进行简化以减少存储空间和计算成本。道格拉斯-普克算法通过删除冗余的点，尽可能地保留点云数据的形状特征，从而实现简化。
下面是使用CloudCompare和PCL库实现道格拉斯-普克算法的源代码：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include