论文题目：Norm-Aware Embedding for Efficient Person Search
代码：https://github.com/DeanChan/NAE4PS
这篇是DiChen，shanshan zhang 老师， jianyang 老师，Bernt Schiele 的CVPR2020工作，最近在学习，给了我很多启发关于Feature Norm。我理解的可能也不够深入，只是抛砖引玉，感谢各位宝贵的意见。也欢迎大家投稿到 行人重识别专栏(https://zhuanlan.zhihu.com/personReid)。
先说个题外话，之前，sphere face 作者之一 Zhiding Yu 老师就和我说 feature 角度最重要，feature norm 反而反应的信息并不多。这可以详见他最近的一个工作《Angular Visual Hardness》（https://arxiv.org/pdf/1912.02279.pdf）主要的中心思想是，人的视觉系统和 神经网络学到特征的model score (confidence score)是不完全一致的。
from https://wyliu.com/papers/ChenAVH_slides.pdf
这边，我们把最后model confidence，解构成norm和夹角。
文中做了3张热度图和人的选择比较。 发现人的选择和model confidence 相关度不高，也和magnitude 也就是norm相关度不高，但是和angle 相关度较高（如下图）。
What：
好。说回正题。而这次norm-aware embedding研究的问题是one stage person search。相对的two stage 就是先检测行人，然后再做person re-id学习。
本文研究了把norm 和 angle 做了disentangle，同时做person reid和 pedestrian detection：
-
用norm 去表示 detection结果 （是不是人）
2. 用angle 去区分人 person re-id （也就是行人重识别的任务）
How：
-
Loss：如下图
理想中，彩色的为reID的特征， 而黑色的是检测到背景的特征。
-
reid部分还是用OIM loss，一个cross-entropy的变种，引入negative sample，所以彩色的feature分的比较开。
-
而detection 的loss，是作用在一个scalar 也就是norm上。这边需要强调，r是一个数。如果是人就往1 去推，如果是背景，就往0推，也就是收缩到球心。所以黑色的特征聚集在球心附近。
全部pipeline如下。
在inference的时候，也可以对是 iou 不高的candidate做一些压制，具体就是拿detection的confidence score乘一下。
另外，作者还做了一些拓展，做成一个attention map类似的网络。主要就是，得到roi的时候不要马上pooling 。多做几步，最后再pooling。
这边把和gt bbox有overlapping的区域设置为1，非overlapping的设置为0。 来学detection的r map。边缘上是有bilinear做一个smooth。
实验：
这边有个单词拼错了，不关键。结果还是很高的。可以看到detector的结果有提升，而reid部分也比较好。
我的理解也比较浅，欢迎大家讨论，，
-
抛砖引玉，一个问题，cross-entropy loss 学到后面，feature norm 到底表达了什么？是为了拟合softmax的原因越来越大，所以就完全没有意义么？
最后，也欢迎大家可以check我的一些其他文章，感谢～比心。
郑哲东：【新无人机数据集】从 行人重识别 到 无人机目标定位