1.综述
STM32搭配的CMSIS的DSP库已经写好了FIR，我们做的就是用好用稳定！
2.使用流程
2.1使用MATLAB的Filter Designer生成滤波器的参数（直接在MATLAB命令中输入filterDesigner即可调出此工具，配置好参数后，选择Targets->Generate C header）
2.2调用arm_fir_init_f32或arm_fir_init_q31或arm_fir_init_q15等等视实际使用情况而定数据类型
2.3调用对应的arm_fir_f32或arm_fir_q31或arm_fir_q15等等与上一步对应的函数开始计算
2.4就这两步算就对了
3.需要注意的细节问题
3.1滤波器阶数选择
滤波器阶数应当选择能整除4或8或16的，具体要求如下图
例如，f32要求4的倍数，与该数值直接相关的是numTaps，即MATLAB生成的参数的个数。numTaps比FIR滤波器的阶数大1，所以如果numTaps-1不能整除4，那就有问题了。
3.2状态缓冲大小
该参数在arm_fir_init函数中会用到，具体要求如下图
该缓冲状态区域大小为numTaps + 2*blockSize -1
其中，numTaps为FIR滤波器的配置参数个数，该数值比FIR滤波器的阶数大1。blockSize是每次调用arm_fir_f32计算的数值的个数，如果想一口气计算完，就让blockSize等于缓冲区中的元素个数。
3.3有多个FIR滤波器时，哪些能公用，哪些不行
例如笔者使用该FIR滤波器实现数字分频器，需要分别为左右声道配置两个FIR滤波器，显而易见，这两个滤波器的工作模式（低通、高通、带通等）相同；截止频率相同；窗函数相同。孪生兄弟一般，然而还是互相嫌弃，在实际使用时发现有些东西是不能公用的。
两个滤波器的基本属性与MATLAB生成的配置参数相关，所以MATLAB生成的配置参数可以公用。但是FIR滤波器句柄，即arm_fir_instance_f32（arm_fir_init_f32和arm_fir_f32的第一个参数）和状态缓存（arm_fir_init_f32的第四个参数）不能公用！
例如：
先举个反面例子
这是公用的例子，实际结果是，会听到明显的杂音
改正后是
结果就是声音很圆润，（笔者首先做的是低通滤波器）和低音炮上用运放实现的有源滤波器听起来无区别。
3.4在循环执行时，哪些可以省掉
例如笔者的分频器，只要音乐在播放，他就要一刻不停得工作（毕竟替代的是更不怕累的模拟电路），在一遍遍的滤波过程中，实测arm_fir_init开头这个函数可以省去的，即在循环前调用一次就行。
4.简单聊下我们手里的FIR
我们手头的这个FIR是直接型结构的，系统函数和拓扑图如上。上面的图里面，箭头代表乘法，圆圈代表加法。该滤波器的拓扑结构在有些资料上是下图这样，其本质上相同。
