智能视觉双车组别
01 智能视觉组
一、问题来源
卓晴老师，您好！ 我是西部赛区智能视觉组陕西理工大学的逐梦502智能视觉组的一名队员， 在今年智能车的智能视觉组规则里是允许双车， 本着追求创新卓越的竞赛精神， 我们的方案选择了双车多分类搬运。 在区赛的预赛过程中，发生了碰撞， 在后来发车时发现打不开结构的门， 因此我们怀疑是碰撞导致我们开关门控制电磁铁的PCB出现了一些问题。对我们组因维修与外校所产生的争议事件具体情况描述如下:
1.在预赛接近结束时，考虑到维修时间可能会超出预赛时间，因此我们向主裁判申请能不能将坏了的PCB版换新。主裁判表示允许但只能是在车模放置的区域附近，不能拿出去。
2.在主裁判允许之后，因为拆卸之后需要用到热熔胶固定，我们就将车拿到了裁判位置旁边的角落（那边有着插座）。 3.又由于拆板子之后的接线的原因，我们将电脑拿到了旁边进行观看对应的引脚，避免接错， 但由于忘记了拔掉电脑上的下载器，这一行为可能会导致很多误会的产生，对此我们也深刻认识到了错误。 4.可能是因为有些队伍不了解我们的申请，就对我们这一行为进行反馈，在西部的组委会商讨之后，决定保留我们的预赛成绩，但是不允许参加决赛。
在本次的西部赛区的智能视觉组预赛里面，完赛的队伍一共是六组，我们预赛按成绩排名在第四。在这里我向本次比赛学校的全体工作人员表达我们的感谢， 他们在这样炎热的天气下为我们全体参赛人员提供稳定的后勤保障，为我们铺设赛道，安排比赛日程。
二、我们的准备
我们队伍从去年10月底收到竞赛通知便开始准备， 在借鉴了去年智能视觉组国赛许多高校对于分类的良好结构， 我们对“凤凰三分类”进行微微改良，做为本次比赛的结构， 用双车各三分类来完成今年的五分类和六分类。 在今年的西部赛区智能视觉组的赛道上， 由于赛道本身的反光，在和大部分队伍交流之后， 发现使用总转风的队伍成绩都有所下降，甚至不能完赛。 我们在改良了曝光之后虽然做到了完赛排名第四，但没有发挥出自己的全部实力。 对于双车多分类的方案， 我们是采用隔点发送从车需要搬运的坐标以及跟随主车行走的方案。 我们在自己的实验室以及另一些高校的实验室里， 都能做到预赛完赛在两分半以内，识别平均是错1-2个。 最终成绩大概能在200s以内。 通过观察在今年的各大赛区的智能视觉组， 除了我们组之外貌似没有一个双车多分类的队伍完赛。 对于没能参加决赛，而不能进入国赛的事情我们表示非常的惋惜， 但也尊重组委会的决定。
三、申请内容
所以我在想是否能够给予我们队伍一个特邀进入国赛的机会，让我们在一个更大的舞台上进行学习？
最后，我代表我们陕西理工大学智能视觉组对所有本次比赛中提供保障的工作人员表示谢意， 也感谢卓晴老师能够花费您宝贵的时间读到这里。 下面的视频是拍摄于去西部赛区比赛前的7月19日， 由于实验室场地限制的原因， 放置的坐标点写在了地图内部， 因此有些边放置出来的卡片位置可能不会在黄线外面。再次感谢卓晴老师的观看。
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