简 介： 这里回复了今年智能车竞赛智能视觉组，关于车载机械臂以及供电电池的问题。从中也可以看到参赛同学们针对复杂工程问题的挑战，展现出分析问题和解决问题的能力。希望他们比赛车模作品能够取得好的成绩。
关键词： 智能车竞赛，机械臂
§01 机械臂设计
一、学生提问
今天（2022-06-29）收到智能视觉组参赛同学的一封邮件， 提到他们设计的目标板 巧妙的搬运方式。 并提出了 一些问题。 他们采用了三个舵机组成了机械臂，将目标板捡拾装在车上的三个盒子里完成搬运。 使用了 一款7200mAH的大电池，来驱动整个机械装置动作。 第一个问题，这个方案是否有违规之处？ 第二个问题，大容量电池是否允许使用？ 这个方案展示了他们解决工程问题的能力。
二、问题回复
1、第一个问题：舵机
下面让我来看一下他们方案实际工作情况。看起来方案捡拾目标板的效果还真的不错。 从机械臂结构上来看， 它包括有腕部舵机， 肘部舵机， 以及肩部舵机。 舵机的数量为三个。 根据竞赛规则中关于伺服电机数量的要求， 伺服电机的个数， 不超过三个，其中还包括车模的舵机。 由于智能视觉组使用的麦克纳姆轮车模， 车模没有舵机，因此整个车模中的舵机数量为三个， 所以这个方案是允许的。
2、第二个问题：电池
第二个问题是车模的电池， 他们使用7.4V端口电压，7200mAH的电池。 这符号今年竞赛规则对于电池的规定。 实际上今年的电池规定是相当宽松的。
※ 总 结 ※
这里回复了今年智能车竞赛智能视觉组，关于车载机械臂以及供电电池的问题。从中也可以看到参赛同学们针对复杂工程问题的挑战，展现出分析问题和解决问题的能力。希望他们比赛车模作品能够取得好的成绩。
