Halcon与Qt联合编程方法二（C++版本）

上一篇文章中提到基于python实现Halcon与Qt联合编程，但是在实际开发中，比如说已经有了qt编写的c++版软件进行算法迭代，或者已经有了halcon编写的（.hdev文件）算法，想进行软件封装，这时候可以考虑把halcon编写的.hdev文件转化成.cpp文件，然后基于qt实现联合编程。

一、安装qt与halcon（这个有大量教程，注意安装qt时选择mscv版本）

二、编写.hdev文件的halcon算法

三、QT中导入halcon相关依赖
1、新建qt工程，编译器选择mscv
2、在工程根目录下新建include文件夹，将halcon安装目录下的include文件夹中的所有文件复制到工程根目录下新建include文件夹下

2、在工程根目录下新建lib文件夹，将halcon安装目录下的lib文件夹中的x64-win64文件夹复制到工程根目录下新建lib文件夹下

4、在工程的.pro文件中添加如下内容

#-----------------------添加进.pro工程文件-----------------
#-----------------------QT与halcon联合编程配置-------------
INCLUDEPATH += $$PWD/includeINCLUDEPATH+=$$PWD/include/halconcpp

LIBS += $$PWD/lib/x64-win64/halconcpp.libLIBS+=$$PWD/lib/x64-win64/halcon.lib

5、在mainwindow.h头文件中添加如下内容

#include “halconcpp/HalconCpp.h”
#include “Halcon.h”
#include <HDevThread.h>

using namespace HalconCpp;

此时，QT中导入halcon完成

四、halcon文件转.cpp文件
halcon中选择文件-导出语言，选择c++文件

目前来说，总共支持4种格式的导出方式，分别是c文件、cpp文件、vb文件、c#文件。需要的同学可以在这四种中导出自己熟悉的语言。这里我们导出为.cpp文件。

五、下面进行联合编程
在头文件中，把上面halcon转化的.cpp文件中的halcon各种变量复制粘贴进头文件进行声明，例如Hlong、Hobject、Htuble等，以及disp_message 、disp_message 等函数名进行声明（这里和你自己的代码相关，都在转化的.cpp文件中）

在.ui中建立两个按钮和一个QGraphicsView

把halcon转化的.cpp文件中void action()中除变量的代码复制进去（因为变量已经在头文件中声明了）

我这里的软件有两个功能，一个是打开图片，一个是检测图片，源码都是在halcon转化的.cpp文件中void action()中选择粘贴，也就是说，void action()是转化的算法具体内容，可以选择不同的部分贴如qt中的函数，我这里把void action()中打开图片和检测图片分别写入两个按钮的函数中

halcon转化的.cpp文件中除void action()的函数如下图所示，也要贴在qt的mainwindow.cpp文件中，因为在按钮函数中会调用，这些函数在头文件中需要声明下，在前面提到过

代码工作到这里结束了

六、编译运行，结果如下图