G2O报错解决合集

G2O报错解决合集

方法一：

更换不同版本的G20；

然后删除工作空间的build和devel，重新catkin_make

方法二：

使用高翔slambook的3dparty中的g2o，然后删除工作空间的build和devel，重新catkin_make

方法三：
https://blog.csdn.net/qq_41880787/article/details/124016997

上述三个方法应该能解决80%G2O的问题；