realman——利用高低电平控制电机的正反转

电机的正反转

当单片机的输出端口提供高电平时，控制电机驱动器（例如H桥电路）的高端与电源相连，低端与接地相连，此时，电机会向一个方向旋转；当单片机的输出端口提供低电平时，控制电机驱动器的高端与接地相连，低端与电源相连，此时，电机会向另一个方向旋转。 通过改变输出脚的高低电平，可以控制电机的正反转。

代码实现

参考realman的c++ sdk说明

#include "rm_service.h"
#include "rm_service_global.h"
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