PI/QPSK调制的MATLAB仿真
本文将介绍如何使用MATLAB实现PI控制和QPSK调制的仿真。PI控制器是一种常用的控制方法，文中将给出具体的PI控制计算方法以及代码实现。同时，还会介绍如何进行简单的QPSK调制，包括相位旋转和星座图绘制等过程。
一、PI控制器的仿真
PI控制器是一种比例积分控制器，可以提供较好的控制效果。其中，比例项P反映了系统的偏差，积分项I可以减小系统的稳态误差。因此，PI控制器的输出是由比例项和积分项组成的。
在MATLAB中，可以通过建立一个函数文件来实现PI控制器的仿真。本文的代码实现方式如下：
function [u,e,ie] = PI_Controller(r,y,Kp,Ti,Td,dt,u0,e0,ie0)
% r: 参考输入
% y: 控制对象的输出
% Kp: 比例增益
% Ti: 积分时间常数
% Td: 微分时间常数
% dt: 采样周期
% u0: 初始控制量
% e0: 前一时刻的偏差
% ie0: 积分项的初始值
% 计算控制偏差
e = r - y;
% 计算比例项
P = Kp * e;
% 计算积分项
ie = ie0 + Kp/Ti * (e + e0) * dt;
% 计算微分项
D = Kp * Td/dt * (e - e0);
% 计算控制量
u = u0 + P + ie + D;
% 更新变量
e0 = e;
u0 = u;
end
在使用这个函数文件时，需要提供以下参数：
r：参考输入；
y：控制对象的输出；
Kp：比例增益；
Ti：积分时间常数；
Td：微分时间常数；