用python书写一个眼在手外的手眼标定代码

您可以使用 numpy 和 OpenCV 库来实现手眼标定。其中，首先需要检测摄像头和手中拿着标定物体的位置，然后使用空间变换函数(如仿射变换)来进行标定。可以在网上找到许多关于如何使用 Python 和 OpenCV 实现手眼标定的教程。