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摘要：本节主要讲解ardupilot代码怎么实现同一套代码可以支持不同的飞控板
1.直接VISIO总结
2.总结
总结：AP-HAL提供一个飞控总的AP_HAL抽象，通过不同类型的飞控板去实现继承，这样就可以很好的兼容不同的板子，方便ardupilot可以支持不同的硬件
Ardupilot实现同一套代码支持不同的飞控板原理
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转载自blog.csdn.net/lixiaoweimashixiao/article/details/80593903
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